Die Batterielebensdauer war lange Zeit ein entscheidender limitierender Faktor bei der Nutzung. Obwohl es kommerzielle Modelle gibt, die mit einer einzigen Ladung 45 Minuten oder länger in der Luft bleiben können, wäre es für viele Zwecke hilfreich, Drohnen länger in der Luft halten zu können. Forscher der Universität Süddänemark beschäftigen sich seit mehreren Jahren mit diesem Thema und entwickeln Drohnen, die direkt über Stromleitungen aufgeladen werden können.
Diesmal befestigten die Wissenschaftler ein Greifsystem an einer Tarot 650 Sport-Drohne, die sie mit einem elektrischen Quadcopter-Antriebssystem, einem Autopilot-Modul und anderen Komponenten anpassten. Wenn die Systeme der Drohne erkennen, dass die Batterie fast leer ist, nutzt das Gerät seine Kamera und sein Millimeterwellenradarsystem, um die nächstgelegene Stromleitung zu lokalisieren Anmerkungen.
Anschließend fliegt die Drohne von unten an die Stromleitung heran und führt das Kabel mithilfe zweier nach innen geneigter Arme in den Greifer. Ein induktives Ladegerät bezieht Strom aus der Stromleitung. Wenn der Akku voll ist, öffnet sich der Greifer und die Drohne setzt ihren Weg fort.
Die Idee ist zunächst, dass Drohnen, die Stromleitungen inspizieren, dieses Ladesystem nutzen sollen. Die Forscher eine selbstladende Drohne, die ihre Batterie im Jahr 2022 über Stromleitungen auflädt. Dieses Mal verbesserten sie das Greifsystem und demonstrierten einen realen Anwendungsfall für die Technologie.
In Das Team, das sie nächsten Monat auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation präsentieren, beschrieb das Projekt als „nach unserem besten Wissen ein weltweit erstes System mit der Fähigkeit, den Betrieb über viele Inspektions-/Ladezyklen hinweg aufrechtzuerhalten.“ angetrieben durch Energiegewinnung aus Stromleitungen in einer echten Außenumgebung.“ Im wohl erfolgreichsten Test blieb die Drohne über zwei Stunden lang in der Luft, während sie fünf Zyklen der Stromleitungsinspektion und des Ladevorgangs durchlief.
Drohnen gab es zur Überwachung und Inspektion von Stromleitungen. Sie sind besonders nützlich in abgelegenen Gebieten wie Berggipfeln, wo die manuelle Untersuchung von Stromleitungen eine schwierige Aufgabe ist. Dennoch ist es schwer, sich nicht ein wenig unwohl zu fühlen, wenn Drohnen an Stromleitungen hängen bleiben. Wenn etwas schief geht und eine Drohne irgendwie eine Stromleitung beschädigt, könnte eine ganze Region den Strom verlieren. Es gibt Ladestationen für Drohnen, die möglicherweise eine sicherere Option darstellen, aber sie würden zusätzlichen Platz für die Infrastruktur erfordern.