Raspberry Pi Guardian aus Legend of Zelda verfolgt Menschen mit KI

Mit der jüngsten Veröffentlichung von Die Legende von Zelda: Tränen des Königreichsdie Fans sind voller Vorfreude – einige gehen sogar so weit, das Spiel auf einem alten Nintendo 64 zu streamen. Heute haben wir ein weiteres cooles Zelda-Thema Raspberry Pi Eine Kreation, die Sie mit Ihnen teilen möchten. Diese wurde von der Macherin und Entwicklerin Naomi Pentrel erstellt. Mit Hilfe eines 3D-Druckers und etwas Geduld hat sie eine Nachbildung eines davon erstellt Wächter Du wirst es finden Legende von Zelda: Breath of the Wild und programmierte es mit einem Pi, um Menschen mithilfe von KI zu verfolgen.

Der Guardian ist mit einem Kameramodul ausgestattet, das die Umgebung beobachtet. Wenn ein Objekt erkannt wird, verarbeitet das maschinelle Lernen das Bild, um festzustellen, ob es eine Person oder ein Haustier sieht. Wenn ein Lebewesen erfolgreich identifiziert wird, dreht sich der Kopf mithilfe eines Servos, um ihm durch den Raum zu folgen.

Der Guardian wird mit einem Raspberry Pi 4 betrieben, aber ein 3B+ würde stattdessen funktionieren. Es ist über ein 50 cm langes Flachbandkabel mit einer Raspberry Pi-Kamera Version 1.3 verbunden. Im Lieferumfang ist ein SG90-Servo enthalten, das sich für dieses Projekt maximal um 180 Grad drehen ließ. Außerdem wurden ein paar LEDs in den Mix integriert und ein Lautsprecher für die Audioausgabe ist im Lieferumfang enthalten. In diesem Fall verwendet Pentrel einen 2-Watt-Lautsprecher.

Das Guardian-Modell wurde von einem Designer namens entworfen Steveut drüben bei Thingiverse. Pentrel erklärte, dass eine Freundin dabei geholfen habe, das hackbare Modell an die Anforderungen ihres Projekts anzupassen. Auch es ist unter zu finden Thingiverse für alle, die es zu Hause ausdrucken möchten. Für den letzten Schliff war ein Anstrich erforderlich, außerdem musste eine realistische Basis geschaffen werden, auf der Gras und Blumen stehen konnten.

In Bezug auf die Software basiert es auf einigen in Python 3 geschriebenen Skripten. Die Aspekte des maschinellen Lernens wurden mit Viam erstellt. Pentrel enthält in ihrem Tutorial zahlreiche Details zum Einrichten des Projekts in Viam, einschließlich des Modells, das zum Trainieren der von der Kamera verwendeten Bilderkennung verwendet wird.