ispace ist mit der Analyse der Daten seiner gescheiterten Mondlandung Hakuto-R fertig und es scheint, dass schwieriges Gelände und eine späte Änderung des Landeplatzes dafür verantwortlich sind. Anscheinend konnte Hakuto-R den gesamten Abbremsvorgang in Vorbereitung auf die Landung auf dem Mondboden abschließen. Das Raumschiff aktivierte seine Abstiegssequenz, als es eine Höhe von etwa 100 Kilometern (62 Meilen) erreichte, und konnte abbremsen, bis es sich nur noch mit einer Geschwindigkeit von weniger als 1 m/s bewegte.
Seine Software hatte jedoch fälschlicherweise seine Höhe auf Null geschätzt, als er noch etwa 5 Kilometer (3 Meilen) über dem Boden schwebte. Mit anderen Worten: Es dachte, es sei bereits gelandet, als es noch nicht gelandet war, und sank weiter mit sehr langsamer Geschwindigkeit nahe der Oberfläche ab, bis seinem Antriebssystem der Treibstoff ausging. ispace konnte keinen erneuten Kontakt mit der Raumsonde herstellen, geht aber davon aus, dass sie in den freien Fall geriet und schließlich auf dem Mond abstürzte.
Das ist das Wie, aber was ist mit dem Warum? Nun, das Unternehmen geht davon aus, dass der wahrscheinlichste Grund dafür, dass die Software von Hakuto-R unter einem Problem mit der Höhenschätzung litt, darin lag, dass sie verwirrt war. Während es zu seinem Landeplatz flog, überflog es eine große Klippe, bei der es sich offenbar um den Rand eines Kraters handelte. Der Bordsensor des Raumfahrzeugs ermittelte beim Passieren des erhöhten Geländes eine Höhe von 3 Kilometern, was offenbar größer war als der geschätzte Höhenwert, den das Hakuto-R-Team im Voraus festgelegt hatte.
Die Software des Raumfahrzeugs ging fälschlicherweise davon aus, dass der Sensor einen abnormalen Wert meldete, und filterte anschließend weiterhin seine Höhenmessungen heraus. Als Sicherheitsmaßnahme für den Fall eines Hardwareproblems mit dem Sensor hat ispace die Möglichkeit eingebaut, abnormale Höhenmessungen in den Lander zurückzuweisen. Bei Mission 1 schlug es jedoch fehl, da die Simulationen der Landesequenz die Mondumgebung auf der Route des Raumfahrzeugs nicht berücksichtigten. ispace traf die Entscheidung, den Landeplatz von Hakuto-R zu ändern, nachdem die kritische Designprüfung bereits im Jahr 2021 abgeschlossen war.
Die Hakuto-R Mission 1 sollte die erste erfolgreiche Mondlandung eines Privatunternehmens und die erste japanische Mondlandung überhaupt werden. Obwohl es nicht gelang, auf dem Mond zu landen, wird ispace die Daten der Mission nutzen, um vorbereitende Landesequenzen für Mission 2 und 3 zu entwerfen, deren Start für 2024 bzw. 2025 geplant ist.