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Brasilianische Sicherheitskräfte haben am Sonntag die Kontrolle über den Kongress, den Präsidentenpalast und den Obersten Gerichtshof zurückgewonnen, nachdem eine Flut von Anhängern des Ex-Präsidenten Jair Bolsonaro den Sitz der Macht gestürmt und Chaos in der Hauptstadt ausgelöst hatte.