R5-D4 ist derselbe Astromech-Droide, der absichtlich eine Fehlfunktion hatte, als er an Lukes Onkel Lars verkauft wurde, wodurch stattdessen R2-D2 gekauft werden konnte. Bevor er bei den Jawas auf Tatooine landete, diente R5 jemandem in Mos Espa und später, während der Rebellion, war er aktiv an Missionen gegen das Imperium beteiligt. Leider wurde sein Gedächtnis bald darauf gelöscht, was erklärt, warum er sich während seiner Gespräche mit R2 nicht an Missionen in der Nähe von Rebellionen erinnern konnte.
Obwohl er die Schwere von R2s Plan nicht wirklich verstand, beschloss er trotzdem zu helfen, nachdem der Begriff „Rebellion“ möglicherweise eine Form von fragmentierter Erinnerung ausgelöst hatte. Damit R2 Erfolg hatte, opferte R5 seinen eigenen Motivator und ließ die Dinge planmäßig voranschreiten.
Dieser Vorfall mag im Zusammenhang mit allem anderen unbedeutend erscheinen, aber die Aktionen von R5 ermöglichten es R2, Leias Nachricht an Luke zu wiederholen, was die Handlung von „Episode VI“ auslöste. Nachdem der Sandcrawler von imperialen Sturmtruppen angegriffen wurde, stellte sich R5 tot und reiste alleine auf der Suche nach einem neuen Meister. Es ist auch wichtig, sich daran zu erinnern, dass R5 in der Rebellion diente und später von niemand anderem als Peli Motto (Amy Sedaris) übernommen wurde, der ihn später in Staffel 3 an Din verkaufte. Während der kleine Droide an Mandalore herumfummelte, er half Grogu, nachdem Din von dem Cyborg-Typen in den Minen von Sundari gefangen genommen wurde. Hey, ein wenig Hilfe reicht weit.