Die Titanen sind humanoide Monster mit einem Appetit auf menschliches Fleisch – der japanische Titel der Serie, „Shingeki No Kyojin“, lässt sich besser mit „Fortschreitende Riesen“ übersetzen. Sie sind so ausgehungert, dass die Menschheit (angeblich) fast ausgestorben ist und die Überlebenden alle hinter drei Schichten von Mauern leben; Die herrschende Klasse lebt hinter der innersten Mauer Sheena, die Mittelschicht hinter der Mauer Rose und die Unterschicht hinter der äußersten Mauer Maria.
Die Geschichte beginnt, als zwei Titanen, ein hautloser Kolossaler und einer mit hellbraunen Panzerplatten, die Mauer Maria niederreißen. Dieser strategische Angriff ist der erste Hinweis auf die schreckliche Wahrheit: Titanen sind tatsächlich verwandelte Menschen. Einige wenige, sogenannte Titan Shifters, können ihre Transformationen kontrollieren und haben obendrein besondere Kräfte. Während seines ersten Kampfes als Scout entdeckt Eren, dass er ein Shifter ist. Es stellt sich heraus, dass die Colossal und die Armored Teil einer Gruppe von Shiftern sind, die geschickt wurden, um die Menschheit innerhalb der Mauern auszurotten. Am aller schlimmsten? Es stellt sich heraus, dass die ehemaligen beiden Shifter in Wirklichkeit Erens Freunde Reiner (der Gepanzerte) und Berthold Hoover (der Kolossale) sind.
Während die Titan Shifters ihre Persönlichkeit und Selbstbeherrschung behalten, wenn sie transformiert werden, sprechen die meisten von ihnen nicht. Stattdessen brüllen sie. Der Klang dieses Gebrülls ist einer der größten Unterschiede zwischen dem japanischen Originalton und dem englischen Dub.