Im Interview mit Star Wars-Universumsprach der Roboterdesigner Tony Dyson (der die R2-D2-Einheiten für „Das Imperium schlägt zurück“) über die größte Herausforderung bei der Arbeit mit R2 – das dritte Bein des Roboters.
„Das Gesamtdesign von R2 neigt dazu, etwas instabil zu sein, da die Beine mit dem höchsten Teil des Körpers verbunden sind“, sagte Dyson. „Daher muss beim Ausfahren des dritten Beins die gesamte Einheit daran gehindert werden, sich vorwärts zu bewegen.“ Dyson erklärte, dass das dritte Bein durch elektronische Aktivatoren nach unten gedrückt wird und dass der Fuß über ein Antriebsrad verfügt, das das Bein bei Kontakt mit dem Boden nach vorne bewegt, was wiederum den Körper dreht, bis er seinen Haltepunkt erreicht. „Wenn es einrastet, entsteht eine Stativkonfiguration und sollte es dem Droiden auch ermöglichen, auf unebenem Boden zu fahren und sogar Treppen zu steigen“, sagte er. „Das ist jedenfalls die Theorie.“
R2 war nicht der einzige Droide, der seinen Designern oder Schauspielern Probleme bereitete. So wie Kenny Baker in seinen beiden Rollen in den „Star Wars“-Filmen eine sehr unangenehme Zeit hatte, bereitete „Das Imperium schlägt zurück“ Anthony Daniels viel Unbehagen, als er C-3PO spielte. Während der Szene im Millennium Falcon, in der C-3PO noch zusammengebaut wurde, musste Daniels im kompletten Anzug auf einem Bein stehen.