Eine neue Roboter hand hat gezeigt, dass sie mit Gecko-inspirierter Technologie Dinge greifen und aufnehmen kann. Es mag ein wenig überraschend sein zu hören, dass eine der herausforderndsten Aufgaben für einen Roboter das Greifen einer Vielzahl von Objekten ist, was dem Menschen schon in jungen Jahren leicht fällt. Für eine Maschine können rutschige Gegenstände, ungewöhnliche Formen und sogar weiche Oberflächen dies fast unmöglich machen. Diese neue Roboterhand hat das Problem jedoch gut im Griff.
Das Gebiet der Robotik schreitet schnell voran und es wird immer häufiger, Demonstrationen von humanoiden Bots zu sehen, die stehen, gehen und sogar ein Skateboard fahren können. In Kombination mit leistungsstarken Rechenkapazitäten und künstlicher Intelligenz scheint das Zeitalter der Roboter näher zu kommen. Ferngesteuerte Drohnen sind bereits weit verbreitet und autonome Versionen werden aktiv für Lieferungen getestet. Allzweckroboter müssen sich durch Räume bewegen können, die für Menschen bestimmt sind, und mit Objekten interagieren, die für menschliche Hände bestimmt sind. Aus diesem Grund könnte die Erforschung von Roboterhänden das nächste große Problem sein, das es zu lösen gilt.
Universität in Stanford teilten kürzlich Forschungen zu einer menschenähnlichen Roboterhand, die aus einer einzigartigen Eigenschaft des Geckos schöpft. Ein Gecko ist eine winzige Eidechse mit speziellen Zehenpolstern mit einer flossenartigen Struktur, die ohne klebrige Rückstände greifen kann. Diese Fähigkeit nachahmend, kann die Roboter-Gecko-Hand, bekannt als “farmHand”, eine Vielzahl von Objekten handhaben, von einem rohen Ei, einer Weintraube, einem Glas Orangensaft bis hin zu einem Winkelschleifer, der eingeschaltet und in Gebrauch ist . EIN YouTube-Video gepostet von Stanfords Biomimetics and Dextrous Manipulation Lab zeigt die Gecko-ähnlichen Pads im Einsatz.
Der Schlüssel zur Flexibilität beim Greifen ist ein Design, das sowohl stark als auch geschmeidig ist. Die vom Gecko inspirierten Klebepads können weiche Gegenstände halten und werden von Stützen unterstützt, die dem Druck nachgeben und die Kraft verteilen, anstatt das anzuhebende Objekt zu zerquetschen. Dies ermöglicht das Heben von Eiern, ohne zu knacken, und Trauben, ohne sie zu zerquetschen. Ein potenzielles Problem bei Gecko-Klebstoffen besteht darin, dass die Pads im richtigen Winkel mit einer Oberfläche verbunden werden müssen, um die Van-der-Waals-Kraft zu aktivieren.
Die Verwendung von mehrgelenkigen Fingern mit Sehnen ermöglicht es der Roboterhand, unterschiedliche Greifstrategien für unterschiedliche Objektformen zu verwenden, sogar eine Überdehnung, um einige Gegenstände aufzunehmen. Der 3D-Druck sowohl der Hart- als auch der Weichkunststoffkomponenten beschleunigte die Entwicklung und das Forschungsteam stellte fest, dass dieses Projekt vor wenigen Jahren möglicherweise nicht möglich gewesen wäre. Stanford erwägt kommerzielle Anwendungen der farmHand Roboter Hand in die Hand mit zukünftigen Arbeiten, die möglicherweise Feedback untersuchen, um die Griffigkeit weiter zu verbessern.
Quelle: Stanford, Stanford/YouTube