ROBOT-Ratten könnten bald freigelassen werden, um an Katastrophenorten nach Überlebenden zu suchen, während Forscher die Technologie weiterentwickeln.
Forscher haben ein mechanisches Lebewesen namens SQuRo (kleine vierbeinige Roboterratte) entwickelt.
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Ein Team unter der Leitung von Professor Qing Shi vom Beijing Institute of Technology in China wählte die Nagetiere aus, da sie sich aufgrund ihres länglichen, schlanken Körpers und ihrer unvergleichlichen Beweglichkeit an enge Räume anpassen können.
Die Roboterversion wäre in der Lage, enge Räume und unwegsames Gelände zu passieren und Aufgaben wie Detektion oder Transport in entsprechenden Szenarien auszuführen.
Das Video von SQuRo in Aktion zeigt, wie es sich duckt, um in kleine Tunnel zu passen, sich auf engstem Raum dreht und sich sogar wieder aufrichtet, nachdem es umgestoßen wurde.
In einer Studie, die diesen Monat in der Zeitschrift IEEE Transactions on Robotics veröffentlicht wurde, erklärt das Team, wie viel Zeit in die Replikation bestimmter Eigenschaften und Funktionen der biologischen Systeme von Ratten investiert wurde.
Das Team von Professor Shi sagt, dass sie eine Roboterratte mit Rädern entwickelt haben, die zu mehreren rattenähnlichen Verhaltensweisen fähig ist, und dann Räder durch Beine ersetzt haben, um die Beweglichkeit der Bewegung weiter zu verbessern.
In der Studie zeigen experimentelle Ergebnisse, dass der Roboter mit Beinen SQuRo in der Lage ist, die Bewegung echter Ratten in engen Räumen nachzuahmen.
Die Studie erklärt: „Beinroboter sind sehr vielversprechend für den Einsatz in realen Anwendungen, aber ihr Betrieb auf engstem Raum ist immer noch eine Herausforderung.
„Eine Lösung zur Verbesserung ihrer Anpassungsfähigkeit an die Umwelt besteht darin, einen kleinen biomimetischen Roboter zu entwickeln, der mehrere Bewegungen ausführen kann.
„Indem wir eine anständige Darstellung einer echten Ratte (rattus norvegicus) eingefangen haben, haben wir eine kleine vierbeinige Roboterratte (SQuRo) entwickelt, die vier Gliedmaßen und eine flexible Wirbelsäule umfasst.
„Die durch eine Reihe von experimentellen Tests erzielten Ergebnisse zeigen, dass SQuRo eine überlegene Bewegungsleistung im Vergleich zu bestehenden hochmodernen kleinen vierbeinigen Robotern erreicht.
„Bemerkenswerterweise hat SQuRo einen extrem kleinen Wenderadius (0,48 BL) und eine starke Nutzlastkapazität (200 g) und kann sich von Stürzen erholen.“
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