Roboter lernen, sich an Wänden abzustützen, um nicht zu stürzen


So viel zum Kichern über herunterfallende Roboter. Forscher der Universität Lothringen haben aufgetreten ein “Damage Reflex”-System (alias D-Reflex), bei dem sich ein humanoider TALOS-Roboter gegen eine Wand lehnt, wenn eines seiner Beine gebrochen ist, ähnlich wie ein Mensch, der gerade das Gleichgewicht verloren hat. Das auf neuronalen Netzwerken basierende System nutzt seine Erfahrung (in diesem Fall 882.000 Trainingssimulationen), um schnell einen Punkt an der Wand zu finden, der am wahrscheinlichsten Stabilität bietet. Der Roboter muss nicht wissen, wie er beschädigt wurde, und kann ungefähr so ​​schnell wie ein Mensch greifen.

Das Ergebnis, wie IEEE-Spektrum Anmerkungen, ist die erwartete Anti-Komödie. Anstatt zu Boden zu stürzen, stemmt sich der Roboter gegen die Wand wie jemand, der sich gerade den Knöchel verstaucht hat. Es ist nicht besonders anmutig und erfordert, dass der Roboter seine Hand stoppt, sobald er Kontakt herstellt, aber es ist in drei von vier Tests effektiv.

D-Reflex kann einen Sturz nicht garantiert verhindern, auch weil es nicht jede mögliche Position oder Oberfläche berücksichtigen kann. Es hilft dem Roboter auch nicht, sich zu erholen, sobald er eine Katastrophe abgewendet hat – Sie werden den Automaten nicht an einer Wand entlang hinken sehen, bis er Hilfe findet. Der aktuelle Ansatz basiert auch auf einem stationären Bot und hilft nicht, wenn ein Aktuator mitten im Schritt ausfällt.

Die Forscher hoffen jedoch, ein System zu entwickeln, das unterwegs nützlich ist, und stellen sich Roboter vor, die Stühle und andere komplexe Objekte greifen können, wenn ein Sturz bevorsteht. Dies könnte die Kosten für den Ersatz von Arbeitsrobotern sparen, die sonst ins Verderben stürzen würden, und könnte zu „natürlicheren“ Bots führen, die lernen, ihre Umgebung zu ihrem Vorteil zu nutzen. Eines ist sicher: Wenn die Robokalypse passiert, wird das Auslösen der Maschinen sie nicht lange aufhalten.

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