Wir haben unseren gerechten Anteil davon gesehen Raspberry PiDrohnen mit Pi-Antrieb gab es schon zuvor, aber dies ist das erste Mal, dass wir einen Drohnen-Tracker mit Pi-Antrieb sehen. Dieses Projekt wurde von einem Forscherteam der University of Texas und der University of Tennessee zusammengestellt und trägt den Namen DroneChase. Es ist insofern beeindruckend, als es nicht nur Drohnen mithilfe einer Kamera verfolgt, sondern auch schätzen kann, wo sich die Drohne befindet, wenn sie sich hinter ein Objekt bewegt, wo sie völlig unsichtbar ist.
Der Pi ist so programmiert, dass er einen roten Rahmen um die Drohne zeichnet, wenn sie erkannt wird. Natürlich ist es ganz einfach, die Drohne per Bilderkennung mit einer Kamera zu verfolgen. Wirklich interessant wird es, wie es die Drohne erkennt, wenn sie nicht sichtbar ist. Das Team beschloss, den Standort der Drohne mithilfe von Audio zu bestimmen. Das rote Feld wird basierend auf dem geschätzten Standort angezeigt, auch wenn dieser nicht sichtbar ist.
Laut dem vom Team erstellten Papier ist das Projekt für die Montage an einem Fahrzeug konzipiert. Die KI wird mithilfe eines Modells trainiert, das ihr hilft, die Drohne zu lokalisieren, wenn sie sich im Sichtbereich der Kamera befindet. Dies wird zusammen mit einem von den Forschern entwickelten maßgeschneiderten System verwendet, das mehrere Mikrofone verwendet, um den Standort der Drohne zu triangulieren.
Die Hardware ist in einem 3D-gedruckten Gehäuse untergebracht, das digital für das Projekt entworfen wurde. Es beherbergt den Raspberry Pi sowie einen Lautsprecher, einen Akku für die Mobilität und sechs verschiedene Mikrofone. Der Video-Feed wird mit einer Logitech Conference Cam BCC950 aufgenommen.
Das Team verwendet sechs Mikrofone, da dies dazu beiträgt, den Standort der Drohne genau abzuschätzen, wenn sie sich außerhalb der Sichtweite befindet. Dieser Teil des Projekts hat die meiste Arbeit gekostet und steht im Mittelpunkt ihrer Bemühungen. Mehr darüber, wie dieses System funktioniert und wie es entwickelt wurde, können Sie im Detail nachlesen offizielle Forschungsarbeit.
Wenn Sie sich das genauer ansehen möchten Raspberry Pi-Projektwir empfehlen unbedingt die Lektüre DroneChase Papier, um die harte Arbeit, die in seine Entstehung geflossen ist, sowohl zu verstehen als auch zu würdigen.