Der Raspberry Pi Die Community ist riesig und ein großartiger Ort, um Freunde zu finden – im wahrsten Sinne des Wortes. Heute stellen wir einen der coolsten Freunde vor, die man mithilfe unseres Lieblings-SBC finden kann. Das zweibeiniger Begleitroboter wurde vom Hersteller und Entwickler Dan Nicholson erstellt und basiert auf einem Raspberry Pi als Hauptantriebskomponente. Es wird auch durch ein paar benutzerdefinierte Leiterplatten sowie ein Arduino unterstützt.
Laut Nicholson bestand das Ziel dieses Projekts nicht nur darin, einen coolen zweibeinigen Roboter zu bauen, sondern auch etwas zu entwickeln, mit dem andere zu Hause experimentieren können. Unabhängig davon, ob Sie neu in der Robotik sind oder ein erfahrener Profi sind, sollte dieses Projekt eine Plattform für Entwickler aller Fähigkeiten sein, die es erkunden und darauf aufbauen können. Es ist bewusst modular aufgebaut und kann mit einer Vielzahl von Systemen und Komponenten arbeiten.
Dies ist die dritte Auflage seiner Arbeit, die über mehrere Jahre hinweg weiterentwickelt wurde. Das erste war größtenteils nur ein Proof of Concept, während das zweite eine beeindruckendere, wenn auch weniger stabile Ausgabe war. Sie können sehen, wie weit diese dritte Version fortgeschritten ist, indem Sie sich die Playlist auf ansehen Youtube Er berichtete detailliert über die Entstehung von Version 2.
Es gibt eine ganze Reihe von Teilen dieses Roboters, die eigens für das Projekt von Grund auf neu erstellt wurden. Sie finden zwei benutzerdefinierte Leiterplatten – eine für den Pi 3B+ und eine für den Arduino Pro Mini, der die Servos steuert. Der Körper ist es auch 3D-gedruckt mit Dateien, die jeder zu Hause herunterladen und ausdrucken kann. Am Kopf ist ein Google Coral TPU angebracht, um die Bildverarbeitungsfähigkeiten des Pi zu verbessern. Zu den weiteren Komponenten gehören Dinge wie ein Kameramodul, Mikrofone, Tasten, ein Mikrowellensensor und sogar ein schicker NeoPixel-LED-Ring für eines der Augen.
Die Software für das Projekt ist ebenfalls Open Source und für jedermann zum Ausprobieren verfügbar. Eine vollständige Bauanleitung gibt es unter GitHub Dazu gehören detaillierte Informationen zu bestimmten Teilen des Projekts, beispielsweise zum Einrichten der Spracherkennung und zum Implementieren eines Batteriemonitors für die Energieverwaltung.
Wenn Sie sich das genauer ansehen möchten Raspberry Pi-Projektschauen Sie sich das Video an, das für geteilt wurde Youtube Zeigen Sie es und erkunden Sie das Projekt im Detail unter GitHub. Folgen Sie Dan Nicholson auch für zukünftige Updates.