Praktischer Vater, wie er auf YouTube genannt wird, hat sich seinen Titel dank Projekten wie diesem verdient Himbeer-Pi-angetrieben Roboter-Meerschweinchen mit dem Namen KV. Das einzige, was dieses Meerschweinchen frisst, ist Strom, und es hört ziemlich gut auf Befehle. Um die Dinge ein wenig aufzupeppen, entschied er sich, dem Projekt Fernsteuerungen hinzuzufügen, wobei SSH als primäre Kommunikationsplattform verwendet wurde.
Wenn Sie mit SSH nicht vertraut sind, haben wir einige praktische Anleitungen, die Ihnen den Einstieg erleichtern. Sehen Sie sich zuerst diese Anleitung von Les an, um detaillierte Anweisungen zu erhalten Verwenden von SSH, um eine Remote-Verbindung zu Computern herzustellen– Dieses Handbuch funktioniert für die Betriebssysteme Windows, macOS und Linux. Wir haben auch Schritte praktisch für Einrichten eines SSH-Schlüssels um die Verbindungen sicher zu halten.
Wie bereits erwähnt, wird KV, das Roboter-Meerschweinchen, von einem Raspberry Pi angetrieben. Es braucht nicht allzu viel, um diesen Typen zum Laufen zu bringen, da er um einen Pi Zero W herum gebaut ist. Die W-Edition ist für die Fernsteuerung erforderlich, da sie die drahtlose Funktionalität hinzufügt, die ihr den Netzwerkzugriff ermöglicht, was für die Implementierung von SSH entscheidend ist.
Zusätzlich zum Pi Zero verwendet Practical Dad einen Rahmen für die Einheit, komplett mit Rädern und Motoren, um die Roboter-Pal-Lokomotive herzustellen. Alles ist unter einer niedlichen Abdeckung untergebracht, die wie ein Meerschweinchen aussieht. Da der Pi Zero einen geringeren Stromverbrauch hat als größere Modelle wie der 3B oder 4B, wird KV- mit vier AA-Batterien betrieben.
In der Demo sehen wir, wie Practical Dad einen Raspberry Pi 3B verwendet, um die SSH-Verbindung zu initiieren. Dies geschieht über das Terminal, aber es wäre auch möglich, eine solche Verbindung von einem anderen PC mit Windows oder macOS herzustellen. Die Skripte zur Steuerung der Motoren für die Räder von K-V wurden in Python geschrieben.
Wenn Sie sich das genauer ansehen möchten Raspberry Pi-Projekt oder vielleicht sogar etwas Ähnliches für sich selbst nachbauen, sehen Sie sich das Originalvideo an, das auf geteilt wurde Youtube von Practical Dad und folgen Sie ihm für zukünftige Projekte.