Raspberry Pi-Roboter Doly rollt in Kickstarter

Der Raspberry Pi ist eine sehr beliebte Wahl für Hersteller, die ihre Roboter mit Strom versorgen möchten, und es ist kein Wunder, warum. Es kann viel mehr als nur Bewegungen steuern, und wenn man so etwas wie KI hinzufügt, vervielfachen sich die Möglichkeiten nur noch. Heute möchten wir Ihnen ein hübsches kleines Begleitroboterprojekt vorstellen, das vom Hersteller Levent Erenler erstellt wurde. Dieser Roboter ist bekannt als Doly und es ist vollständig Open Source.

Dolys zwei Augen sind runde Bildschirme, auf denen interaktive Augapfelanimationen angezeigt werden. Was die Fortbewegung angeht, verfügt es über Panzerketten anstelle von Rädern. Laut Erenler bestand ein großes Ziel des Projekts darin, etwas zu schaffen, das Benutzer dazu ermutigen würde, Codierung und Animation zu lernen. Das Endergebnis ist dieser 3D-druckbare Robotercharakter.

Da es sich bei dem Projekt um Open Source handelt, haben Sie bei jedem Aspekt des Designs ein hohes Maß an Flexibilität. Sie können jedes Board verwenden, das dem Compute Module-Formfaktor folgt, Erenler empfiehlt jedoch das Raspberry Pi Compute Module 4. Die Menge an RAM und Speicher, die Sie haben, bestimmt die Komplexität dessen, was Sie mit Doly tun können.

Im Beispielbau verwendet Erenler einen Raspberry Pi CM4, um den Doly-Roboter anzutreiben. Es verfügt über eine Vielzahl von Modulen, die es ihm ermöglichen, mit der Welt zu interagieren, wie eine 8 MP Sony IMX219-Kamera (das offizielle Raspberry Pi-Kameramodul 2 verwendet diesen Sensor) sowie einige IR-Kantensensoren, zwei TOF-Sensoren und einen sechsachsigen IMU-Sensor. Das Gehäuse besteht aus 3D, sodass die gesamte Hardware problemlos untergebracht werden kann. Im Inneren finden Sie außerdem einen 18650 LiPo-Akku und eine maßgeschneiderte Platine.