Wenn es darum geht, ein Projekt für die Schule zu erstellen, sind wir sehr voreingenommen, wenn wir sagen, dass a Raspberry Pi Projekt ist wahrscheinlich die beste Wahl. Die Ingenieurstudenten Alexander Calvert und Nathan Ferguson von Monash Engineering haben einen beeindruckenden vierbeinigen Roboter namens „ der Dingo Das basiert auf unserem Lieblings-SBC, dem Raspberry Pi. Nach Angaben der Studierenden ging es darum, eine kostengünstige Lösung zu schaffen, die sich ideal für die Forschung eignet und durch zusätzliche Komponenten modifizierbar ist.
Der Roboter ist in der Lage, sich mit unterschiedlicher Kontrolle fortzubewegen. Sie können die Nick-, Roll- und Gierbewegung steuern und die Geschwindigkeit anpassen. Er kann sich ducken und sogar ein wenig Gewicht tragen, um Dinge zu transportieren. Es ist auch fernsteuerbar. In diesem Fall verwendet das Duo einen Play Station 4-Controller. Das Team erklärt auch, dass es sich bei diesem Projekt um einen Fork von handelt Stanfords Vierbeiner Projekt, das auf GitHub zu finden ist.
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Obwohl das Team einen kostengünstigen Roboter anstrebte, ist dieser dennoch mit einem hohen Preis verbunden, der einige Bastler abschrecken könnte. Sie stellten eine vollständige Teileliste mit einem Gesamtwert von über 1.300 USD zur Verfügung. Sie können jedoch einige der Komponenten durch günstigere Alternativen ersetzen, allerdings wird die Leistungsqualität in einigen Bereichen wahrscheinlich sinken. Der Körper ist 3D-druckbar und völlig offen für jeden, der seinen eigenen Körper drucken oder sein Design ändern möchte. Die Dateien finden Sie unter Schnappen Sie sich CAD.
Die zur Steuerung des Dingo verwendete Hauptplatine ist ein Raspberry Pi 4 B. Er wird von einem Arduino Nano und einer riesigen Hardwareliste unterstützt, darunter 12 Servos zum Preis von 44,49 US-Dollar pro Stück (das sind allein die Servos im Wert von über 530 US-Dollar). Die vollständige Teileliste können Sie auf der GitHub-Seite des Projekts einsehen.
Das im Build verwendete Hauptbetriebssystem ist Ubuntu. Sie benötigen ein paar zusätzliche Tools, um es zusammenzuführen, darunter VSCode und ROS Noetic. Es gibt auch einige benutzerdefinierte Python-Skripte, um Dinge wie Controller-Eingaben zu verarbeiten. Schauen Sie sich den offiziellen Dingo-Vierbeiner an GitHub um einen genaueren Blick auf die Softwareseite seines Designs zu werfen.
Wenn Sie dieses Raspberry Pi-Projekt in Aktion sehen möchten, schauen Sie sich das von den Schülern hochgeladene Demovideo an Youtube und unterstützen Sie sie bei ihrer harten Arbeit in diesem Semester. Vielleicht möchten Sie für weitere zukünftige Kreationen nach diesen beiden Ausschau halten.