Erhalt seiner “Weltpremiere” an Cambridge Himbeermarmelade, Pimoronis Das neueste auf Robotik ausgerichtete Board wurde mit einem Stealth-Element angekündigt. Pimoroni Yukon ist eine modulare Roboterplattform, die vom RP2040-SoC des Raspberry Pi Pico angetrieben wird, und könnte ein starker Anwärter auf unsere Liste der besten RP2040-Boards sein.
Vielen Dank an Mark Mellors für den tipp.
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| SoC | RP2040 ARM Cortex M0+ Dual Core bei 133 MHz mit 264 KB RAM, 2 MB Flash-Speicher. |
| Verbindungen | 6 x Modulsteckplätze |
| Zeile 2 – Zelle 0 | Erweiterungskopf |
| Reihe 3 – Zelle 0 | 2 x QW/ST (Stemma QT / Qwiic) Anschlüsse |
| Zeile 4 – Zelle 0 | I2C / Breakout Garden-Header |
| Eingänge | 3 x Benutzertasten (A, B und USER) |
| Zeile 6 – Zelle 0 | Power-Taste |
| Leistung | USB-C (Daten und Strom) |
| Zeile 8 – Zelle 0 | XT30 5-17V |
Yukon ist eine modulare Plattform mit sechs Anschlusspunkten für eine Reihe austauschbarer Zusatzplatinen. Die Add-Ons werden mit Header-Pins verbunden und fest verschraubt, um zu verhindern, dass Vibrationen sie während eines heftigen Roboterkampfes lösen. In der Mitte der Platine sitzt der RP2040 SoC, wie er im Raspberry Pi Pico und im Pico W zum Einsatz kommt, silberne WLAN-Pakete können wir auf der Platine aber nicht erkennen.
Die ausgestellten Module sind ein interessanter Haufen. Mit Servoanschlüssen, Motorcontrollern, Encodern und Audioverstärker. Alle Module können einfach ausgetauscht werden, um Ihre eigene mechanische Vorrichtung, ein beleuchtetes Display oder ein Audioprojekt zu erstellen.
Derzeit bekannte Module
- Quad-Servo (geregelt)
- Quad-Servo (direkt)
- Großer Motor und Encoder
- Dual Motor / Biploarer Schrittmotor-Controller
- Audioverstärker (Mono)
- LED-Streifen (APA102?)
- Zweifach geschalteter Leistungsausgang
- Bench-Power-Step-Down-DAC
Wenn Sie etwas brauchen, das noch in ein Modul umgewandelt werden muss, dann ist Pimoroni genau das Richtige für Sie. Blanke Prototypenplatinen stehen bereit, damit Sie Ihre eigenen Komponenten in ein Modul einlöten können. Sie brauchen den besten Lötkolben, um Ihre eigenen Module herzustellen, aber es wird nicht zu viel Arbeit erfordern.
Die austauschbare Natur des Yukon ist eine interessante Prämisse. Durch den Austausch der Module können wir es an unsere Bedürfnisse anpassen. Stark von der Robotik beeinflusst (der XT30-Stromanschluss ist ein sicheres Zeichen) gibt es mehrere Controller für Servos und Motoren. Aber Yukon ist kein One-Trick-Pony. Die Einbeziehung eines Audioverstärkers und eines RGB-LED-Streifens (von dem ich annehme, dass er aufgrund der Pinbelegung für einen APA102-LED-Streifen gilt) bedeutet, dass Requisiten oder Animatronics mit Ton und Licht problemlos erstellt werden können. Es ist großartig zu sehen, dass USB C für Daten und Strom verwendet wird. USB C ist eine robuste Verbindung, viel stärker als Micro-USB und fast narrensicher beim Anschließen eines Kabels.
Wann können wir Yukon erwarten und wie viel wird es sein? Nun, vorerst bleiben diese Details weitgehend unbekannt. Pimoronis Produktingenieur, Dr. Chris Parrott weist darauf hin dass es Monate dauern könnte. Aber “Yukon” hat gewettet, dass wir so bald wie möglich einen zur Überprüfung einreichen werden.