Die Starts erfolgen wenige Tage, nachdem Südkorea und die USA die Militärübungen abgeschlossen haben, die Pjöngjang als Invasionsprobe betrachtet.
Nordkorea feuerte ballistische Kurzstreckenraketen auf seine östlichen Gewässer ab, als US-Außenminister Antony Blinken die Eröffnung eines Demokratiegipfels im benachbarten Südkorea vorbereitete, sagten Beamte.
„Nordkorea hat eine nicht näher bezeichnete ballistische Rakete auf das Ostmeer abgefeuert“, sagten die Vereinigten Stabschefs der USA am Montag und bezogen sich dabei auf das Gewässer, das auch als Japanisches Meer bekannt ist.
Die japanische Küstenwache, die die Starts bestätigte, sagte, die Objekte schienen bereits gefallen zu sein.
Die Starts erfolgen wenige Tage, nachdem die USA und Südkorea die elftägige gemeinsame Militärübung „Freedom Shield“ abgeschlossen haben.
Nordkorea verurteilt seit langem gemeinsame Militärübungen zwischen den USA und Südkorea und bezeichnet sie als Proben für eine Invasion.
Pjöngjang warnte Anfang des Monats, dass Seoul und Washington einen „hohen Preis“ für die diesjährigen Übungen zum Freiheitsschild zahlen würden, an denen doppelt so viele Soldaten beteiligt waren wie im letzten Jahr.
In Südkorea, wo die Übungen stattfanden, sind rund 27.000 US-Soldaten stationiert.
Nordkoreas Test am Montag war der jüngste in einer Reihe von Waffendemonstrationen in diesem Jahr, darunter am 14. Januar eine Rakete mit einem wendigen Hyperschallsprengkopf.
Demokratiegipfel
Kurz nach den Raketenstarts betraten Blinken und der südkoreanische Präsident Yoon Suk-yeol die Bühne zur Eröffnung des Gipfels für Demokratie, der dieses Jahr in Südkorea ausgerichtet wird.
Sowohl Blinken als auch Yoon sprachen darüber, wie Technologie genutzt werden könnte, um die Demokratie zu fördern, sie aber auch zu untergraben.
Blinkens Kommentare kamen, nachdem das US-Repräsentantenhaus letzte Woche einen Gesetzentwurf verabschiedet hatte, der ein Verbot der beliebten Social-Media-App TikTok vorsehen könnte, die dem chinesischen Entwickler ByteDance gehört.
Der Demokratiegipfel, eine Initiative von US-Präsident Joe Biden, stieß in den vergangenen Jahren wegen seiner selektiven Einladungsliste auf Kritik, von der Berichten zufolge Länder wie Thailand und die Türkei ausgeschlossen waren.