Berichten zufolge arbeitete Goddard in seinen späteren Jahren als Sonderpädagoge, davor spielte er jedoch in drei Staffeln des frühen TV-Klassikers „Lost in Space“ mit und unterstützte die Robinson-Familie auf ihrer Reise ins Unbekannte als Pilot des Space Corps Raumsonde Jupiter 2. Goddard erinnerte sich in einem Interview mit an die Show Inside Edition Im Jahr 2017 bemerkte er, dass er die kitschigen silbernen Raumanzüge hasste, die die Darsteller tragen mussten, und nannte das glänzende Netflix-Update der Serie „spektakulär“. Obwohl die alte Serie sicherlich viel weniger elegant ist als die aktualisierte Version (die erste Staffel war sogar in Schwarz in Weiß), gilt sie immer noch als einflussreiche frühe Science-Fiction-Serie.
Außerhalb der „Lost in Space“-Reihe spielte Goddard auch in der Westernserie „Johnny Ringo“ aus den späten 50ern und der Familiensitcom „Many Happy Returns“ mit. In „The Detectives“ spielte er Sgt. Chris Ballard in einer Serie, in der in den drei Staffeln eine wechselnde Besetzung von Ermittlern vorkam. Schalten Sie tatsächlich einen beliebigen klassischen Fernsehsender ein und Sie werden wahrscheinlich früher als später einen Auftritt von Goddard entdecken: Neben den oben genannten Rollen trat er auch als Gaststar in klassischen Shows wie „The Rifleman“, „The Beverly Hillbillies“ auf. „„Gunsmoke“, „Perry Mason“, „The Fugitive“ und mehr. Seine letzte große Fernsehrolle hatte er 1986, als er in „General Hospital“ den Radiosender-Manager Derek spielte.
Der Schauspieler kehrte 1996 für eine Cameo-Rolle im Film „Lost in Space“ zurück und schrieb darüber in seiner Autobiografie „To Space and Back“: „Ich war wirklich glücklich, dass ich meine Schauspielkarriere abschließen konnte.“ Goddard wird uns fehlen.