Hier ist jede Rolle auf Xena: Kriegerprinzessin und Hercules: Die legendären Reisen das hatte Karl Urban dazu gebracht, Schwerter mit Helden zu kollidieren, lange bevor er als Billy Butcher seinen ersten Schwung bei Homelander wagte Die jungen. Viele von Urbans Rollen in diesem Jahrtausend haben ihn selbst in der Kategorie der Helden gesehen, vor allem als Dr. Bones McCoy in der Star Trek startet neu. In der Fantasy-Serie der späten 90er Herkules und Xena: KriegerprinzessinUrban war jedoch ein wahres Chamäleon aus Widersachern und Unruhestiftern, mit Rollen von Julius Caesar bis Cupido. Alles in allem übernahm der Star vier verschiedene Rollen im Xenaverse, bevor das Franchise vorbei war.
Urbans erster Auftritt im Xenaverse war 1996 XWP Episode “Altared States”, in der er den Antagonisten Mael spielt. Diese Episode basiert stark auf der Geschichte von Abraham und Isaak aus dem Buch Genesis in der hebräischen Bibel. In “Altared States” (und in der Bibelgeschichte) befiehlt Gott dem Vater eines kleinen Jungen, seinen Sohn als Beweis des Glaubens zu opfern. In der Folge zieht nicht Gott die Fäden, sondern Anteus’ eifersüchtiger älterer Sohn Mael, der versucht, das Erbe zu stehlen. Am Ende besiegt Xena Mael im Kampf und dieser stirbt, als er in eine Schlucht fällt und Xenas Hilfe verweigert.
Vor dem Tod von Lucy Lawless’ Xena spielte Urban die herausragende Rolle von Julius Caesar. Erster Auftritt in der XWP Episode “Schicksal”, Caesar wird ein wiederkehrender Antagonist in der Serie, mit einem Auftritt in HTLJ sowie. Caesar und Xena beginnen ihre Beziehung als flirtende Verbündete in “Destiny”, aber es stellt sich schnell heraus, dass sie sich beide gegenseitig betrügen und Caesar gewinnt die Oberhand, als er Xena kreuzigt. Von dort aus taucht der listige Diktator von Rom auf, um in “Die Iden des März” an der Hand seines Stellvertreters Brutus bis zu seinem Tod mit der Kriegerprinzessin zu kämpfen. Er tritt auch als sekundärer Antagonist in der Herkules Folge “Render Unto Caesar” und einmal als Kaiser von Rom in Xena Staffel 6 während einer kurzen Auferstehung.
Im Vergleich zu seinen anderen Persönlichkeiten ist Urban als Amor praktisch nicht wiederzuerkennen. Amor ist der Sohn der Göttin Aphrodite und kommt ausgestattet mit seinem klassischen Bogen und Köcher der Liebe und Paar-induzierenden Pfeilen. In Cupids Debüt zeigt sich jedoch, dass er sich aufgrund eines Fluchs, den Hera auf ihn gerichtet hat, in ein grünäugiges Monster verwandeln wird, wenn er unerwiderte Liebe erfährt. Dies geschieht, als Amor Herkules versehentlich mit einem Liebespfeil erschießt, wodurch er sich in Amors eigene sterbliche Geliebte, Psyche, verliebt. Die Dinge werden schließlich mit ein wenig Hilfe von Aphrodite gelöst und Amor zieht sich mit seiner jetzt unsterblichen Braut in den Olymp zurück. Im Anschluss an diese Episode wiederholte Urban seine Amor-Rolle für einige kurze Auftritte in Xena (“Für ihn läutet die Glocke” und “Eine Komödie des Eros”, vor allem).
Zu guter Letzt hatte Urban noch eine weitere Rolle im Xenaverse. Kor, ein Mitglied eines steinzeitlichen Kannibalenstammes, erschien zunächst in einem nicht ausgestrahlten Pilotfilm namens Amazon High, wo er das Liebesinteresse der Hauptfigur Cyane war. Der Film wurde am Ende verschrottet, aber ein guter Teil der Geschichte wurde für den Film recycelt Xena Episode “Lifeblood” in Staffel 5. Kors Hauptfunktion besteht darin, ein friedlicherer und sympathischerer Kannibale zu sein, der hilft, Frieden zwischen seinem Stamm und den Tretolmeks zu schließen, die schließlich die Amazonen werden. Während Karl Urban in seiner Karriere verschiedene Rollen übernommen hat, Xena: Kriegerprinzessin und Herkules: Der Legendäre Reisen allein zeigen seine Bandbreite durch diese vier verschiedenen Charaktere.