Der erste Robobus Großbritanniens schnurrte mit 80 km/h auf der M90 und schien alles mit Leichtigkeit zu meistern.
Ausgestattet mit Software für künstliche Intelligenz und High-Tech-Sensoren bremste der AB1-Dienst sogar sanft in der Nähe einer Radarkamera, um unter dem Limit zu bleiben.
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Was auch gut so ist. Bekommt der Bus ein Ticket, kassieren seine menschlichen Aufseher das Bußgeld.
Als wir uns dann bei strahlendem Sonnenschein der Forth Road Bridge näherten, kam ein Familien-Fließheck zu nahe und die Technik knallte gegen die Anker.
Überrascht und nicht angeschnallt wurde ich mit einem schnellen Ausatmen der Luft und einem geflüsterten Schimpfwort nach vorne geschleudert.
Der Robobus verringerte seine Geschwindigkeit, bis das Fließheck deutlich entfernt war, und beschleunigte dann wieder.
Neben mir sagte die Schaffnerin Abby Monks, oder „Kapitän“, wie sie auf AB1 genannt werden: „Leider haben wir andere Verkehrsteilnehmer, die gerne vor dem Bus vorbeifahren.“
„Der Bus reagiert viel schneller als ein Mensch, daher fühlt sich das Bremsen sehr hart an. Wir empfehlen den Fahrgästen, sich anzuschnallen.“
Neben den Straßenräubern und Mittelspurfressern gibt es auf den britischen Autobahnen jetzt ein neues Phänomen: „autonome Fahrzeugmobber“.
Die Bedrohungen, die deutlich die Aufschrift „autonomer Bus“ auf der Fahrzeugwand erkennen können, scheinen eine teuflische Freude daran zu haben, die Reaktionen des Fahrzeugs zu testen.
Doch möglicherweise müssen die britischen Fahrer bald Platz für ihre Roboterkollegen machen. Für das Transportunternehmen Stagecoach ist der teilweise von der Regierung finanzierte AB1-Test die Avantgarde der bevorstehenden Revolution selbstfahrender Fahrzeuge in Großbritannien.
Es wird als sicherere Alternative zu menschlichen Fahrern angepriesen, und Minister schätzen, dass der Markt für selbstfahrende Autos hier 38.000 Arbeitsplätze in einer Branche schaffen wird, die voraussichtlich einen Wert von 42 Milliarden Pfund haben wird.
Doch für mich begann dieser Neuanfang im Autofahren ungünstig, als ich diese Woche in einen der Busse stieg.
Als ich am Ferry-Maut-Park and Ride in Inverkeithing, 14 Meilen nordwestlich von Edinburgh, in den Diesel-Eindecker einstieg, wurde meine Fahrt mit dem KI-Bus zunächst durch die launische Technik behindert.
Um den Zeitplan einzuhalten, steuerte Sicherheitsfahrerin Angela Robb den Bus über die Forth Bridge zur Edinburgh Park Station.
Das Problem, so wurde mir gesagt, würde hoffentlich am Wendepunkt am Bahnhof gelöst werden.
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Ich stellte mir vor, dass Techniker in weißen Laborkitteln kämen, um den Fehler zu beheben, aber stattdessen wurde der Fehler von diesem Allround-IT-Problemlöser behoben.
„Wir schalten es aus und wieder ein“, erklärte Steven Russell von Stagecoach kichernd.
Bald fuhren wir los und überquerten die Ringstraße von Edinburgh, die offene Autobahn lockte und die KI durfte ihr Ding machen. Ich warf einen Blick auf Angela, die für alle Fälle beruhigend ihre Hände auf dem Lenkrad ließ.
Aber es ist die KI, die mittlerweile die entscheidende Rolle spielt.
Als wir unsere Fahrt zurück nach Ferrytoll fortsetzten, schnitten uns zwei weitere Verkehrsteilnehmer vor den Bus, wodurch dieser stark abbremste.
Der AB1 wurde abrupt langsamer, bevor er seine Fahrt fortsetzte, und Steven, 35, Innovationsmanager von Stagecoach, erzählte mir: „Wir haben einige Schikanen bei autonomen Fahrzeugen erlebt.
„Wir würden es definitiv nicht fördern. Dabei handelt es sich um Busse in voller Größe, die mit angemessener Geschwindigkeit fahren. Die Physik ist im Spiel. Der Bus wird immer versuchen, anzuhalten, aber es ist besser, es nicht zu testen.“
Buskapitän Abby, 31, aus Dunfermline, sagte mir beruhigend: „Wir hatten keine Beinaheunfälle.
„Da die Technologie noch neu ist, verfügen wir über einen Sicherheitsfahrer, wenn der Bus nicht sicher ist, was er tun möchte.
„Es ist sehr einfach, es auf manuell umzustellen. Aber ehrlich gesagt hat die KI die Route so gut gelernt, dass wir sie kaum noch übernehmen müssen.“
Der am 15. Mai gestartete 7,20-Pfund-Peak-Return-Service zielt darauf ab, Pendler anzulocken. Er verkehrt alle halbe Stunde und hat eine potenzielle Kapazität von 10.000 Passagieren pro Woche.
Die Busse navigieren mithilfe einer Reihe von Radargeräten, HD-Kameras, GPS und LiDAR (Laser-Bildgebung zur Entfernungserkennung) und sammeln jederzeit Daten. Die Steuerung übernimmt die KI des Fahrzeugs, die „hunderte Male pro Sekunde ohne zu blinken“ 360 Grad ihrer Umgebung scannt.
Die Daten ermöglichen es dem System, seine Leistung kontinuierlich zu verbessern, und Abby fügte hinzu: „Wir hoffen, dass das KI-System in Zukunft lernen wird, nicht so stark zu bremsen.“
Steven sagte mir: „Das System ist so konzipiert, dass es so sicher wie möglich ist, und um dies zu erreichen, muss es einen Abstand zwischen ihm und dem vorausfahrenden Auto schaffen. Ein Mensch könnte den Fuß vom Gaspedal nehmen und etwas schüchterner sein. Der autonome Bus bremst scharf, um diesen Raum zu öffnen. Es ist vielleicht nicht die Art und Weise, wie ein Mensch fährt, aber es ist sicherer.“
Der Bus nahm geschickter als ein menschlicher Fahrer eine kurvenreiche Autobahnausfahrt.
Als wir uns Kreisverkehren und Ampeln näherten, übernahm Angela, 47, seit 26 Jahren Busfahrerin, das Steuer.
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Ihr Bremsen war sanfter und sanfter als das der Maschine.
Andere Passagiere waren weniger beunruhigt als ich über unsere Auseinandersetzung mit KI-Mobbern.
Der pensionierte Busfahrer Gordon Birrell, 68, aus Cowdenbeath, sagte: „Wir hatten tatsächlich einen Fahrerschnitt vor uns, aber das machte mir keine Sorgen. Ich denke, dass fahrerlose Busse die Zukunft sind, aber es könnte 50 Jahre dauern.“
Stagecoach, Großbritanniens größtes Busunternehmen, verfügt bereits über öffentliche Mittel, um fahrerlose Shuttles in Sunderland und Cambridge zu testen.
Letzten Monat erhielt Ford die Erlaubnis, sein BlueCruise-System einzuführen. Damit ist Großbritannien das erste Land, das ein Auto mit Freisprecheinrichtung für Autobahnen zugelassen hat.
Dennoch verlief die Einführung selbstfahrender Fahrzeuge in den USA alles andere als reibungslos. Im Jahr 2018 wurde eine obdachlose Frau, Elaine Herzberg, von einem fahrerlosen Uber-Testfahrzeug getötet, als sie in Arizona eine Straße überquerte.
In Großbritannien sagte Verkehrsminister Jesse Norman diesen Monat den Abgeordneten, dass das Vereinigte Königreich „eine moralische Panik überstehen“ müsse, bevor selbstfahrende Fahrzeuge alltäglich werden.
Zurück in Ferrytoll rief ich ein Taxi zum Flughafen. Mein Taxifahrer sagte mir, dass sein Job dem Ende entgegengehen könnte, und sagte mit einem Lächeln: „Ich würde gerne sehen, was passiert, wenn um 3 Uhr morgens ein Robotertaxi eine Ladung betrunkener Clubgänger abholt.
„Wer wischt das Erbrochene vom Rücksitz weg?“
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