Humanoide Roboter werden erwachsen

Vor acht Jahren, Die Defense Advanced Research Projects Agency des Pentagon organisierte eine schmerzhaft anzusehender Wettbewerb Dazu gehörten Roboter, die sich langsam damit abmühten (und oft scheiterten), eine Reihe menschlicher Aufgaben auszuführen, darunter das Öffnen von Türen, das Bedienen von Elektrowerkzeugen und das Fahren von Golfwagen. Clips von ihnen, wie sie durch die Gegend stolpern und stolpern Darpa Robotics Challenge ging bald viral.

Heute sind die Nachkommen dieser unglücklichen Roboter viel fähiger und anmutiger. Mehrere Startups entwickeln Humanoide, von denen sie behaupten, dass sie schon in wenigen Jahren in Lagerhäusern und Fabriken eine Anstellung finden könnten.

Jerry Prattein leitender Forschungswissenschaftler am Institute for Human and Machine Cognition, einem gemeinnützigen Forschungsinstitut in Florida, leitete 2015 ein Team, das beim Darpa-Wettbewerb Zweiter wurde. Heute ist er Mitbegründer von Abbildung KIein Unternehmen, das einen humanoiden Roboter für Lagerarbeiten entwickelt, der heute eine Investitionsfinanzierung in Höhe von 70 Millionen US-Dollar bekannt gegeben hat.

Pratt sagt, dass, wenn Darpas Herausforderung heute durchgeführt würde, die Roboter in der Lage wären, die Herausforderungen in etwa einem Viertel der 50 Minuten zu meistern, die sein Roboter für die Strecke brauchte, und dass es dabei nur wenige Unfälle gäbe. „Aus technischer Sicht sind in letzter Zeit viele unterstützende Technologien aufgetaucht“, sagt er.

Eine fortschrittlichere Computer-Vision, die durch die Entwicklungen des maschinellen Lernens im letzten Jahrzehnt ermöglicht wurde, hat es für Maschinen viel einfacher gemacht, sich in komplexen Umgebungen zurechtzufinden und Aufgaben wie das Treppensteigen und das Greifen von Objekten zu erledigen. Batterien mit höherer Leistungsdichte, die im Zuge der Entwicklung von Elektrofahrzeugen hergestellt wurden, haben es auch ermöglicht, so viel Energie in einen humanoiden Roboter zu packen, dass er seine Beine schnell genug bewegen kann, um dynamisch zu balancieren – das heißt, um sich zu stabilisieren, wenn er ausrutscht oder ausrutscht schätzt einen Schritt falsch ein, so wie Menschen es können.

Pratt sagt, der Roboter seines Unternehmens mache seine ersten Schritte in einem nachgebauten Lagerhaus in Sunnyvale, Kalifornien. Brett Adcock, CEO von Figure, geht davon aus, dass es möglich sein sollte, Humanoide zu den gleichen Kosten wie die Herstellung eines Autos zu bauen, vorausgesetzt, es besteht genügend Nachfrage, um die Produktion hochzufahren.

Wenn Adcock damit recht hat, dann nähert sich der Bereich der Robotik einem entscheidenden Moment. Sie sind wahrscheinlich mit dem vertraut tanzende humanoide Atlas-Roboter die seit mehreren Jahren YouTube-Likes anhäufen. Sie werden von Boston Dynamics hergestellt, einem Pionier der Fortbewegung auf Beinen, der einige der beim Darpa-Wettbewerb verwendeten Humanoiden gebaut hat, und zeigen, dass die Herstellung leistungsfähiger Roboter in Menschengestalt möglich ist. Aber diese Roboter waren extrem teuer – der ursprüngliche Atlas kostete mehrere Millionen Dollar – und es fehlte ihnen die Software, die sie brauchte, um sie autonom und nützlich zu machen.

Figure ist nicht das einzige Unternehmen, das darauf setzt, dass humanoide Roboter immer reifer werden. Andere schließen ein 1X, Apptronik, und Tesla. Elon Musk, CEO von Tesla, besuchte die ursprüngliche Darpa Robotics Challenge im Jahr 2015. Die Tatsache, dass er nun daran interessiert ist, selbst einen Humanoiden zu bauen, deutet darauf hin, dass einige der Technologien, die zur Herstellung einer solchen Maschine erforderlich sind, endlich realisierbar sind.

Jonathan HurstProfessor an der Oregon State University und Mitbegründer von AgilitätsrobotikEr war auch beim Darpa-Wettbewerb dabei, um eine Vorführung eines von ihm gebauten Laufroboters zu geben. Agility arbeitet schon seit einiger Zeit an Robotern mit Beinen, aber laut Hurst hat das Unternehmen bei der Fortbewegung einen physikorientierten Ansatz gewählt, anstatt die Mechanik menschlicher Gliedmaßen zu kopieren. Obwohl die Roboter humanoid sind, haben sie Beine, die aussehen, als wären sie von einem Strauß inspiriert worden.