Animationsliebhaber werden möglicherweise Welkers Stimme erkennen. Er hatte ein ganz bestimmtes Knurren, ein ganz bestimmtes Jammern und ein ganz bestimmtes Affengeräusch. Diejenigen, die mit der Zeichentrickserie „Transformers“ von 1984 aufgewachsen sind, erinnern sich wahrscheinlich an seinen rauen Auftritt als Megatron, den bösen Roboter. Welker hat in der Vergangenheit gesprochen sein einzigartiges Knurren zu erreichen, indem er das einsetzte, was er seine Höhlenstimme nannte. Seine Höhlenstimme öffnete scheinbar Stimmbänder, von denen er nicht wusste, dass er sie hatte, und ermöglichte es ihm, etwas zu erzeugen, das wie mehrere Stimmen gleichzeitig klang.
Der Spitzname „Höhlenstimme“ passte sicherlich zu „Aladdin“, da er buchstäblich eine Höhle spielte. In diesem Film aus dem Jahr 1992 konnten Magie- und Schatzsucher mit dem richtigen Schlüssel eine lebende Höhle öffnen, die die Form eines Tigerkopfes hatte. Die Höhle würde diejenigen fressen, die es moralisch nicht wert waren, betreten zu werden. Auch in „Aladdin“ lieferte Welker die zwitschernden Affengeräusche für den Fez-tragenden Primaten Abu sowie das Knurren und Brüllen für Raja, einen normal großen Tiger.
Welkers erster hochkarätiger Filmjob für Disney kam 1988 mit der Veröffentlichung von „Oliver & Company“. In diesem Film spielte Welker einen Hot-Dog-Verkäufer, der mit Senf bespritzt wird. Es war der erste Schritt in einer langen Welle von Disney-Filmen, die das Unternehmen aus einer jahrzehntelangen Flaute im Animationsbereich herausholen sollte. 1989 wurde Welker an Bord der „Kleinen Meerjungfrau“ geholt, um für das Bellen und Sabbern des Hundes Max zu sorgen. Niemand kann besser sabbern als Welker.
Im Jahr 1990 trat Welker in „DuckTales – Der Film: Der Schatz der verlorenen Lampe“ auf und spielte einen ausgestopften Tiger sowie verschiedene Hintergrundstimmen. Man muss genau hinhören, um ihn in „DuckTales“ zu hören.