„Futurama“ entstand aus einem besonders anspruchsvollen Konzept. Fry (Billy West), ein lockerer Pizzabote im Jahr 1999, nimmt einen Scherzanruf an, der ihn direkt zu einem Kryotechniklabor führt. Er fällt in eine Kammer und wacht 1.000 Jahre in der Zukunft auf, wo ihm die Chance gegeben wird, das Leben genauso zu leben, zu arbeiten und sich schließlich in die einäugige Captain Leela (Katey Sagal) zu verlieben.
Beide Charaktere sind von ihren Gesangsdarbietungen nicht zu trennen. Insbesondere Fry ist eine von einer Million Stimmen von Billy West, aber auch eine, die dem legendären Synchronsprecher am Herzen liegt, der damals als natürlicher Nachfolger von Mel Blanc gefeiert wurde. Wie er der New York Times sagte, die Aufführung „wurde zu einer hohen Version von mir, während ich versuchte, mich an die dumme Unschuld meines 25-Jährigen zu erinnern.“ So vielseitig West auch ist (zu seinen weiteren bedeutenden „Futurama“-Rollen zählen Professor Farnsworth, Zoidberg und Zapp Brannigan), ist seine Darstellung als Fry möglicherweise seine beeindruckendste, denn er sorgt für tadellose und einprägsame Darbietungen, auch wenn er wie ein normaler „ „Dummer“ Typ.
Katey Sagal fehlt möglicherweise die stimmliche Vielseitigkeit von West oder anderen wichtigen Darstellern der Serie wie Phil LaMarr, Lauren Tom und John DiMaggio. Aber sie war eine etablierte Schauspielerin, und insbesondere ihre Arbeit an „Married … with Children“ von Fox hatte ihre komödiantischen Fähigkeiten verfeinert. Aus ihrer unverwechselbaren Stimme entstand Leelas Mischung aus sachlicher Professionalität und Neurosen, die einen einzigartigen Charakter mit Stärke und einem gelegentlichen Hauch von fehlgeleitetem Selbstvertrauen schuf.
Da beide Schauspieler für die Serie so wichtig sind, ist es schwer, sich neben diesen Charakteren noch andere Stimmen vorzustellen. Ursprünglich sollte die Serie Charlie Schlatter als Fry und Nicole Sullivan als Leela zeigen. Doch in der Entwicklungsphase änderte sich das.