Die menschliche Hand ist ein Wunder der evolutionären Entwicklung und bietet 27 Freiheitsgrade und eine unübertroffene Berührungsempfindlichkeit. Aber es sind die gleichen Aspekte, die unsere Hände so, nun ja, praktisch machen, die es auch zu einem absoluten Albtraum machen, sie roboterhaft nachzubilden. Aus diesem Grund hat ein Forscherteam das vom Menschen abgeleitete Greiferdesign aufgegeben zugunsten der Asseln.
Schauen Sie, zumindest handelt es sich nicht um die ausgetrockneten und wieder aufgeblasenen Tarantelleichen, die ein Forscherteam der Rice University im Jahr 2022 geschaffen hat. Diese Manipulatoren waren insofern ein neuartiger Proof of Concept, als sie die natürlichen Mechanismen nutzten, die Spinnen zur Fortbewegung nutzen – insbesondere ihre Gliedmaßen bewegen sich durch eine Kombination aus Flüssigkeitsdruck und Beugemuskeln und nicht durch die antagonistischen Paare, die Säugetiere haben – obwohl das System eigentlich nur so lange funktionierte, wie die Leichen zusammenhielten.
Tohoku-Universität über NewScientist
Das neue System von Dr. Josephine Galipon und ihr Team an der japanischen Tohoku-Universität baut auf der früheren Arbeit mit „nekrobotischen“ Spinnen auf, verlässt sich jedoch auf noch lebende Käfer. „Unseres Wissens gibt es kein früheres Beispiel dafür, dass ganze lebende Organismen als Endeffektoren für Roboterarme verwendet werden, was wir hier vorschlagen“, betont Galipon Biologische Organismen als Endeffektoren. Das Team verlässt sich auf gefangene Asseln (auch Rolly-Pollies genannt) und gefangene Chitons (kleine Meeresmollusken), die vorübergehend als Roboterhände dienen.
Sie druckten zunächst winzige Sitze in 3D, auf denen die Tiere am Ende des Manipulatorarms des Roboters sitzen konnten, und beauftragten dann die Asseln und Chitons damit, Baumwollbüschel bzw. untergetauchten Kork aufzusammeln. Die Ergebnisse waren so vielversprechend, wie man es sich nur wünschen konnte: Die Asseln spielten etwa zwei Minuten lang mit der Watte herum, bevor sie das Interesse verloren, während die Chitons ihre Beute festhielten und aktiv von ihnen getrennt werden mussten. Dennoch war die Tatsache, dass der Chiton überhaupt einen Halt bekam, angesichts der bestehenden Schwierigkeiten bei der Verwendung von Saugnäpfen und ähnlichen mechanischen Methoden unter Wasser vielversprechend. Zugegebenermaßen muss noch viel Arbeit geleistet werden, bevor diese frühen Konzepte überhaupt in funktionsfähige und effiziente Robotersysteme umgewandelt werden können.
Die Arbeit des Teams wirft auch ethische Fragen zum Wohlergehen der Versuchstiere auf, etwa ob sie zu Leistungen gegen ihren Willen gezwungen werden und wie solche Motivationen vermittelt werden. „Gerade für empfindungsfähige Tiere möchten wir eine Art gegenseitige Interaktion mit einer kooperativen Beziehung etablieren“, sagte Galipon Neuer Scintist. „Es ist ein bisschen anders als die Domestizierung, aber nur eine Zusammenarbeit, bei der das Tier dann seinem Tag nachgehen kann.“ Um fair zu sein, ist es sicherlich weniger invasiv als Ihre durchschnittliche Cyborg-Kakerlake Forschung.
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