Wenn Sie nach einem Board suchen, mit dem Sie Ihr Projekt in die Tat umsetzen können, ist das Raspberry Pi Pico W ist eine gute Wahl. Tatsächlich gefiel es dem Hersteller und Entwickler Paulsb so gut, dass er beschloss, es in seinem neuesten Projekt zweimal zu verwenden. Mit zwei Raspberry Pi Pico W hat er einen entwickelt maßgeschneidertes RC-Auto und eine Steuerung, die das Fahrzeug drahtlos steuert.
Laut Paulsb verfügt das RC-Car über zwei unterschiedliche Fahrmodi. Mit der ersten können Sie die Bewegungen des Autos steuern. Dies kann entweder mit dem benutzerdefinierten Controller oder mit der UDP Joystick-Telefon-App erfolgen. Der zweite Modus ist der Vermeidungsmodus. In diesem Fall kann das Auto selbstständig navigieren und dabei Hindernissen ausweichen. Wenn Sie die Telefon-App anstelle des Controllers verwenden, können Sie jedoch nicht zwischen Vermeidungs- und Kontrollmodus wechseln.
Anschließend erläuterte Paulsb einige der Designentscheidungen des Baus. Vor allem verwendet der Controller eine Pico W als Hauptplatine, er musste aber auch eine ADS1115 ADC-Karte verwenden, da die Pico W nur über drei analoge Kanäle verfügt. Der ADS1115 erweitert den Pico W-Controller um vier zusätzliche ADC-Kanäle.
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Angetrieben wird das Roboterauto ebenfalls von einem Raspberry Pi Pico W. Der Rahmen für das Auto stammt von einem EMO Smart Robot Car Chassis Kit mit Motoren. Zur Ansteuerung der Servos war eine L298N-Motortreiber-Controllerplatine im Lieferumfang enthalten. Auf der Vorderseite ist ein Ultraschallsensor HC-SR04 angebracht, der einem Augenpaar ähnelt. Dies dient der Navigation im Vermeidungsmodus. Ein paar 3D-gedruckt Assets wurden ebenfalls speziell für das Projekt entwickelt und sind auf der Projektseite bei Hackster zu finden.
Die Software für das Projekt wurde in C++ unter Verwendung der Arduino IDE geschrieben. Weitere Details zum Projektquellcode finden Sie bei Hackster. Das Projekt wurde als Open Source bereitgestellt, sodass jeder den Quellcode lesen kann, um den Build selbst neu zu erstellen oder ihn für eine ähnliche Kreation zu modifizieren.
Wenn Sie das sehen möchten Raspberry Pi-Projekt in Aktion, schauen Sie sich die Projektseite unter an Hackster Und folgen Sie Paulsb unbedingt für weitere coole Entwicklungen sowie zukünftige Updates zu diesem Thema.