Robotikforschung ist immer interessant, aber so vogelartig Roboter das auf Ästen landen kann sieht wild aus. Drohnen aus der Luft sind immer üblicher geworden, aber die meisten benötigen eine schöne, ebene Oberfläche zum Landen, was möglicherweise das Mögliche einschränkt. Es wird viel Arbeit investiert, um die Bereiche zu erweitern, die Roboter auf dem Boden, im Meer oder in der Luft besuchen können, und der akrobatische Übergang dieses neuen Roboters von der Luft zu einem Baum ist faszinierend.
Das Lentink-Labor in Stanford untersucht von Vögeln inspirierte Flugroboter und sein Cutkosky-Labor ist auf Bionik und geschickte Manipulation spezialisiert. Bei jahrelanger Forschung zu diesen Themen ist es nicht verwunderlich, dass es ein wertvoller Ansatz ist, sich der Natur zuzuwenden, um Lösungen für technische Probleme zu finden. William Roderick, Ph.D., ein Doktorand dieser beiden Labore, nutzte diese Erfahrung in diesem neuesten Projekt und entwickelte einen Flugroboter, der in Bäumen landen kann.
Die Stanford University hat kürzlich einen unglaublichen YouTube-Video zeigt eine Quadrocopter-Drohne, deren Beine wie die eines Raubvogels aussehen, und tatsächlich haben Forscher sie einem Wanderfalken nachempfunden. Frühere Forschungen hatten gezeigt, dass Vögel Füße haben, die mit geringem Kraftaufwand Sitzstangen aus einer Vielzahl von Materialien greifen können, von sehr grobem und griffigem Sandpapier bis hin zu superrutschigem Teflon. Als Roderick . einen Roboter bauen wollte, der auf einem Ast landen könnte, gefunden die beine und füße des vogels sind so gestaltet, dass landen und greifen zu einer einzigen bewegung werden, wobei die kraft ganz natürlich und leicht auf den griff übertragen wird. Wieder einmal haben Millionen von Jahren der Evolution ein Problem gelöst, das selbst mit fortgeschrittener Wissenschaft schwer zu verstehen ist.
Neben dem Fliegen wie eine Drohne, dem Landen, Balancieren und Sitzen auf einem Ast verfügt dieser vogelähnliche Roboter namens SNAG über eine weitere Fähigkeit, die seinen Nutzen erweitert. Es kann auch Dinge greifen und tragen, und Roderick fand heraus, dass SNAG von Hand geworfene Gegenstände wie eine Beutepuppe, einen Sitzsack und einen Tennisball fangen kann, zumindest wenn der Roboter sich nicht bewegt. Luftfänge könnten in Zukunft erforscht werden. Vorerst bedeutet dies, dass die Füße des Roboters als Liefermechanismus dienen könnten.
Letztlich soll der Plan der SNAG für die Umweltüberwachung genutzt werden. Die Möglichkeit, in einer Baumkrone zu landen und einen Bereich von einer Stange aus zu überblicken, anstatt die gesamte Arbeit beim Schweben in der Luft zu erledigen, verlängert die Laufzeit und ermöglicht es diesem Falken-inspirierten Roboter um in einem bewaldeten Gebiet eine größere Entfernung als eine Standarddrohne zurückzulegen.
Quelle: Stanford/YouTube, Stanford