Dieser neue Roboter ist Elon Musks Optimus so weit voraus, dass es fast schon peinlich ist


Als ob Elon Musk noch einen Grund dazu bräuchte hasse OpenAI. Figure, ein Startup, das mit OpenAI zusammenarbeitet, um einen humanoiden Roboter zu entwickeln, hat am Mittwoch ein neues Video veröffentlicht. Und es übertrifft wirklich alles, was Tesla bisher mit dem Optimus-Roboter gezeigt hat.

Das Video von Figure, das auf verfügbar ist Youtubezeigt einen Menschen, der mit einem Roboter namens Figure 01 (ausgesprochen Figure One) interagiert. Der Mensch führt ein natürlich klingendes Gespräch mit dem Roboter und bittet ihn, zunächst zu erkennen, was er sieht.

„Ich sehe einen roten Apfel auf einem Teller in der Mitte des Tisches, einen Wäscheständer mit Tassen und einen Teller und dich daneben stehen, deine Hand auf dem Tisch“, erklärt Abbildung 01 in menschenähnlichem Ton.

Der Mensch bittet um etwas zu essen und Abbildung 01 reicht ihm dann den Apfel. Der Mensch bringt dann etwas Müll in die Umgebung und bittet den Roboter, ihm zu erklären, warum er genau das getan hat, und gleichzeitig den Müll aufzusammeln. Es gibt natürlich eine gewisse Verzögerungszeit, während der Roboter die Anweisungen verarbeitet, aber ansonsten führt er den Befehl perfekt aus.

„Darauf. Also habe ich dir den Apfel gegeben, weil es das einzige, äh, essbare Produkt ist, das ich dir vom Tisch bieten kann“, sagt Abbildung 01, komplett mit einem beunruhigend menschlichen „äh“, das die Mitte des Satzes unterbricht.

Als letzten Trick fragt der Mensch Abbildung 01, was als nächstes passieren soll, basierend auf der Platzierung des Geschirrs auf dem Tisch. Der Roboter sagt, dass das Geschirr wahrscheinlich als nächstes in den Wäscheständer kommt. Der Mensch bestätigt die Annahme verbal und bittet Figur 01, genau das zu tun. Dabei beweist er unglaubliche Geschicklichkeit und Präzision, indem er den Becher zuerst aufnimmt und auf den Kopf stellt, bevor er ihn an seinen Platz stellt. Dann kommt es zu einem weiteren Beweis der Präzision, wenn Abbildung 01 den Teller in eine entsprechende Aussparung auf dem Wäscheständer legt.

Es lohnt sich wirklich, sich das unten eingebettete vollständige Video anzusehen, um ein angemessenes Verständnis dafür zu bekommen, was passiert.

Aktualisierung des Abbildungsstatus – OpenAI Speech-to-Speech Reasoning

Sie fragen sich vielleicht: Was ist die große Sache? Sicher, Musk hat seinen Roboter im Jahr 2021 mit jemandem angekündigt gekleidet in ein Roboterkostüm, aber hat Tesla seitdem nicht unglaubliche Fortschritte gemacht, die mit OpenAI und Figure mithalten könnten? Nicht wirklich.

Teslas Optimus kann herumlaufen, ein Ei aufheben und sogar Wäsche falten. Das ist ziemlich beeindruckend, oder? Nur wenn Sie Elon Musks Roboter-Demonstrationsvideos für bare Münze genommen haben. Schauen Sie sich zum Beispiel das Wäschefaltvideo vom Januar genauer an. Ist Ihnen in der unteren rechten Ecke dieses angeblich beeindruckenden Videos etwas Seltsames aufgefallen?

Siehst du es immer noch nicht? Wie wäre es, wenn wir einen großen roten Pfeil hinzufügen würden? Ist Ihnen aufgefallen, dass die Hand, die ins Blickfeld kommt und wieder verschwindet, perfekt mit den Bewegungen von Optimus‘ rechter Hand übereinstimmt?

Ja, das scheint jemand zu sein, der Teleoperationen nutzt, um Bewegungen auszuführen, die dann von Optimus nachgeahmt werden. Ein Mensch faltet das Hemd im Wesentlichen durch Fernmanipulation oder was manchmal auch als „Fernmanipulation“ bezeichnet wird Waldo.

Seitdem stellen Menschen Waldo-Roboter her Zumindest in den 1940er Jahrenund die Einführung von Teleop-Fähigkeiten in menschenähnliche Roboter seit mindestens den 1960er Jahren. Wenn wir ehrlich sind, ist die Technologie, die Teslas Optimus demonstriert, nicht viel beeindruckender als die Audio-Animatronik, die Disney für die New Yorker Weltausstellung 1964 hergestellt hat, wie Sie unten sehen können.

Ein Roboter aus der Weltausstellungsattraktion „Carousel of Progress“ von 1964 wird von Walt Disney und einem Ingenieur mit einem Manipulationsgerät im Waldo-Stil vorgeführt.
GIF: Disney

Die zufällige Offenbarung, die sich aus Teslas Video ergab, ist, sofern man genau hinschaut, der Grund, warum Figure und OpenAI mit ihrem Roboter im Wesentlichen Lichtjahre voraus sind. Denn Figure 01 nutzt keine Tricks wie Teleoperation, wie Figure-Mitbegründer Brett Adcock am Mittwoch bestätigte.

„Das Video zeigt durchgängige neuronale Netze. Es gibt keinen Teleop“, sagte Adcock schrieb auf X. „Außerdem wurde dies mit 1,0-facher Geschwindigkeit gefilmt und fortlaufend gedreht.“

Sind Musk und das Tesla-Team in der Lage, das herauszufinden? Absolut. Aber Adcock und die Leute von Figure haben einen großen Vorsprung, wie das Video vom Mittwoch deutlich zeigt. Und Figure hat ein Team von Leuten aus Unternehmen wie … zusammengestellt Boston Dynamics und DeepMind die genau wissen, was sie tun.

Corey Lynch, der bei Figure im Bereich KI arbeitet, war am Mittwoch in einem Tweet sichtlich stolz auf seine Arbeit, in dem er die neuesten Fortschritte beschrieb und auch Figure 01 erwähnte ist nicht teleoperiert. Die Wiederholung der Mitarbeiter von Figure, dass ihr Roboter nicht von einem Menschen bedient wird, kann nur als Seitenhieb auf Musk interpretiert werden, der kürzlich OpenAI verklagt hat.

„Noch vor ein paar Jahren hätte ich gedacht, dass ein ausführliches Gespräch mit einem humanoiden Roboter, während er seine eigenen, vollständig erlernten Verhaltensweisen plant und ausführt, etwas wäre, auf das wir Jahrzehnte warten müssten“, schrieb Lynch. „Offensichtlich hat sich viel verändert.“

Es hat sich sicherlich verändert, selbst seit den relativ primitiven Tagen des Jahres 2015, als Darpas Roboterwettbewerbe verwendeten immer noch teleoperierte Maschinen. Und wir müssen abwarten, ob Musks Team aufholen kann – bis 2015.



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