Glaser, die andere Hälfte von Soul’s Hutch, spielte Detective Dave Starsky in der Originalserie, die in Südkalifornien spielt. Der in Brooklyn geborene Kracher Starsky war eine Lieblingsfigur der Fans, und Glaser ließ seine vier Staffeln andauernde Rolle in der Serie (bei der er manchmal auch Regie führte und das Drehbuch schrieb) mit ebenso vielseitigen Rollen folgen. Glaser spielte in dem John-Huston-Thriller „Phobia“, dem Fernsehfilm „Jealousy“ aus den 80ern und der Mockumentary „Live!“ mit. Er spielte auch eine Schlüsselrolle in Nancy Meyers‘ beliebtem Ensemblefilm „Something’s Gotta Give“ aus dem Jahr 2003, in dem er den Ex-Ehemann von Diane Keatons Figur spielte.
Die überwiegende Mehrheit von Glasers Arbeit nach „Starsky“ war jedoch die Regie. Zwischen 1989 und 1996 drehte er fünf Filme, darunter die Stephen-King-Adaption „The Running Man“ und die sportliche Liebeskomödie „The Cutting Edge“. Als Fernsehregisseur war Glaser sogar noch produktiver und arbeitete an Episoden von „Criminal Minds“, „Miami Vice“, „Judging Amy“, „Third Watch“ (in der er auch mitspielte) und mehr. Für seine Regie bei „Miami Vice“ erhielt Glaser 1985 sogar eine Emmy-Nominierung. Der Schauspieler und Filmemacher hat seit 2008 nicht mehr Regie geführt und seinen letzten Auftritt auf der Leinwand hatte er 2019, als er als Frankies Hippie-Freund und Liebhaber Leo auftauchte „Grace und Frankie.“