Der Perseverance-Rover der NASA, ausgestattet mit einem fortschrittlichen Computerpiloten namens AutoNav, hat seit seiner Landung im Februar 2021 große Fortschritte auf der Marsoberfläche gemacht und neue Geschwindigkeitsrekorde aufgestellt.
Auf einer Reise vom 26. Juni bis 31. Juli legte Perseverance eine Strecke von 2.490 Fuß (759 Meter) durch ein Gebiet namens Snowdrift Peak zurück. Bemerkenswerterweise gelang dieses Kunststück in etwa einem Drittel der Zeit, die andere NASA-Marsrover benötigt hätten. nach zu einer Pressemitteilung der Agentur.
Tyler Del Sesto, stellvertretender Roverplaner und Leiter für Perseverance am Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA in Kalifornien, hob die Herausforderungen dieses Geländes hervor. „Es war viel dichter als alles, was Perseverance zuvor gesehen hatte – einfach nur übersät mit diesen großen Steinen“, sagte Del Sesto. Anstatt einen Umweg zu machen, der Wochen gedauert hätte, sei das Team „einfach reingesprungen“.
Die Funktionen des AutoNav-Systems, das dem Rover dabei hilft, die Fahrzeit zwischen Gebieten von wissenschaftlichem Interesse zu verkürzen, wurden in a detailliert beschrieben Papier veröffentlicht in der Juli-Ausgabe der Zeitschrift Wissenschaftsrobotik. Del Sesto, der sieben Jahre lang an der Software für das AutoNav von Perseverance gearbeitet hat, stellte fest, dass die Reise des Rovers durch den Snowdrift Peak etwa 12 Sols oder Marstage schneller war als das, was der Rover Curiosity erreicht hätte.
„Unser Rover ist das perfekte Beispiel für das alte Sprichwort ‚Zwei Gehirne sind besser als eines‘“, sagte Vandi Verma, Hauptautorin des Papiers und Chefingenieur der Mission für Roboteroperationen am JPL, in der Pressemitteilung. „Perseverance ist der erste Rover, bei dem zwei Computergehirne zusammenarbeiten, sodass er spontan Entscheidungen treffen kann.“
Diese Dual-Brain-Fähigkeit hat es Perseverance ermöglicht, weitere Rekorde aufzustellen, darunter eine Tagesdistanz von 1.140,7 Fuß (347,7 Meter) und die längste Fahrt ohne Menschen im Mix mit 2.296,2 Fuß (699,9 Meter).
Während der Perseverance-Rover seine Erkundung fortsetzt, steht er vor neuen Herausforderungen. Am 7. September startete der Rover seine vierte wissenschaftliche Kampagne und navigierte durch die „Mandu Wall“, eine karbonatreiche Bergkette, die Einblicke in die Umweltgeschichte des Roten Planeten und mögliche Anzeichen uralten mikrobiellen Lebens liefern könnte. Ein Teammitglied betonte den sich weiterentwickelnden Charakter der Rover-Erkundung und wies darauf hin, dass die Zeiten vorbei seien, in denen lediglich Merkmale des Mars als Referenz für die Zukunft beobachtet wurden.
Tatsächlich haben Marsrover seit 1997 einen langen Weg zurückgelegt. Vom mikrowellengroßen Sojourner, der alle 5,1 Zoll (13 Zentimeter) anhalten musste, bis zum Golfwagen-großen Spirit and Opportunity, der alle 1,6 Fuß (0,5 Meter) anhalten musste ), war die Entwicklung offensichtlich und stetig. Curiosity, das 2012 auf den Markt kam, erhielt ein Software-Upgrade, um seine Fahrentscheidungen zu erleichtern, aber die fortschrittliche Technologie von Perseverance, darunter schnellere Kameras und ein spezieller Computer für die Bildverarbeitung, zeichnet es aus.
Del Sesto würdigte das Erbe früherer Rover und sagte: „Natürlich weiß jeder im Team, dass wir dieses Leistungsniveau nur erreicht haben, indem wir auf den Schultern von Giganten standen.“ Sojourner, Spirit, Opportunity und Curiosity waren die Wegbereiter.“
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