Es gibt nichts Schöneres, als sein Lieblingsgetränk auf dem Boden zu verschütten. Aber bevor Sie die Enttäuschung über sich ergehen lassen, betrachten Sie den Unfall als eine weitere großartige Gelegenheit für ein unterhaltsames Mikroelektronikprojekt! Zumindest hat die Fedmog Challenge das getan, als sie dieses großartige Projekt erschaffen haben selbstausgleichendes Tablett Projekt. Es wird von einem Arduino Nano angetrieben und erkennt automatisch, wenn das Serviertablett schräg steht, und nimmt dann Anpassungen vor, um die Oberfläche eben zu halten.
Das Projekt wurde komplett von Grund auf neu erstellt, vom Gehäuse bis zum Code, der zur Programmierung des Systems verwendet wurde. Die Einheit besteht aus zahlreichen 3D-gedruckten Komponenten, darunter vier Armen, die zur Stabilisierung der oberen Platte dienen. Jeder Arm verfügt über drei Gelenke mit jeweils einem Kugellager für reibungslose Drehungen.
Die Idee bestand darin, eine stabile Einheit zu schaffen, auf der Getränke transportiert werden können, damit sie nicht verschüttet werden. Laut The Fedmog Challenge funktioniert es nicht ganz wie geplant, da einige Verbesserungen vorgenommen werden könnten, aber im Allgemeinen ist das Konzept vorhanden und das System nimmt Korrekturen vor, um die obere Platte zu stabilisieren.
Der Arduino Nano nutzt ein MPU 6050-Modul, um den Winkel der oberen Platte zu messen, damit er die richtigen Stabilisierungsbefehle senden kann. Außerdem sind ein Abwärtswandler und einige Anschlüsse sowie eine Batterie erforderlich, damit das Gerät tragbar ist. Die Hauptelektronik ist an der Unterseite der Bodenplatte montiert.
Was Verbesserungen betrifft, schlug die Fedmog Challenge vor, sich zunächst der Reaktionsgeschwindigkeit zu nähern. Es würde durch eine schnellere Korrekturzeit für Neigungsanpassungen erheblich verbessert werden. Da das Gerät außerdem 3D-gedruckt ist, sind die Arme etwas dünn und nicht sehr steif. Dadurch ist das Gerät sehr anfällig für Vibrationen und andere geringfügige Bewegungen, die eine genaue Korrektur erschweren. Die Fedmog Challenge war so nett, das Projekt als Open Source zu veröffentlichen und stellt sicher, dass alle für das Projekt erstellten STL-Dateien und Codes jedem zur Verfügung gestellt werden, der dies anfordert.
Wenn Sie sich dieses Projekt genauer ansehen oder es einfach in Aktion sehen möchten, schauen Sie hier vorbei Die Fedmog-Challenge drüben auf YouTube und gönn dir gleich ein kühles Glas.