Rex‘ Vermächtnis geht weit über „Clone Wars“ hinaus. Obwohl die Figur erstmals im Film „Clone Wars“ aus dem Jahr 2008 auftrat, wurde Rex später ein fester Bestandteil der Handlungsstränge in „Star Wars Rebels“ und „The Bad Batch“. Zuvor als CT-7567 bezeichnet, führte Rex später während der Klonkriege die 501. Legion der Klonsoldaten an und diente sogar als Kapitän und Kommandeur der Allianz zur Wiederherstellung der Republik. Als Stellvertreter von Anakin während der Klonkriege pflegte Rex eine enge Beziehung zu den Jedi und seinem Lehrling Ahsoka, mit dem er während der Belagerung von Mandalore kämpfte. Als Anführer, der Respekt verdient, arbeitete Rex hart daran, seinen Männern eine bessere Zukunft zu sichern, selbst als er von Zweifeln daran geplagt wurde, Befehle blind zu befolgen.
„Clone Wars“ untersuchte die Perspektive der Klontruppen in anschaulichen Details und stellte sie als autonome Wesen dar, die Träume und Ambitionen hegen, im Gegensatz zu einer homogenen Gruppe von Soldaten, die dazu bestimmt sind, Anweisungen auszuführen. Rex blieb an der Spitze dieser Gruppe, wo er sich immer wieder als nachdenklicher, einfühlsamer Anführer erwies, beispielsweise als er dabei half, Aufständische auf Onderon auszubilden. Rex‘ Treue zu seinen Anweisungen wurde an mehreren Stellen auf die Probe gestellt, unter anderem als Ahsoka gezwungen wurde, den Jedi-Orden zu verlassen, nachdem ihm der Bombenanschlag auf den Jedi-Tempel angelastet wurde. Während Rex dank des Opfers seines Freundes Fives dem Befehl 66 entgehen konnte, traf ihn der Vorfall tief und zwang ihn, sein Verständnis der Galaxie neu zu überdenken.
Nachdem er zusammen mit Ahsoka der Order 66 entkommen war, schloss sich Rex einer Rebellengruppe namens Phoenix Cell an und unterstützte jahrelang andere Rebellen wie die Spectres. Rex hatte auch eine enge Beziehung zum Großteil der Ghost-Crew und hat bekanntermaßen die Schlacht von Endor überlebt.