Der triumphale Leicester-Trainer Brendan Rodgers glaubt, dass seine Mannschaft weiter wachsen wird, nachdem ihre späte Show beim PSV sie in das Halbfinale der Europa Conference League geschickt hat.
James Maddison und Ricardo Pereira trafen in den letzten 13 Minuten in Eindhoven, um Leicester am Abend und insgesamt mit 2: 1 durchzusetzen.
Die Foxes schlugen in ihrem Rückspiel im Viertelfinale zurück, nachdem sie beim Auftaktspiel von Eran Zahavi in der ersten Halbzeit in Rückstand geraten waren, und treffen in den letzten vier auf Bodo/Glimt oder Roma.
Es ist das erste Mal in der Geschichte der Füchse, dass sie das Halbfinale eines europäischen Wettbewerbs erreichen.
Rodgers sagte: „Wir sind ein sehr junger Verein in Europa, aber an Abenden wie diesem wachsen alle daran – die Spieler, der Verein, die Fans – und wenn man sein erstes Halbfinale erreicht, ist das großartig Gefühl.
„Die Jungs waren in der zweiten Halbzeit absolut überragend. Wenn Sie zu Endspielen, Halbfinals und großen Spielen kommen, bekommen Sie keine zweite Chance.
„Sie haben weitergemacht und gekämpft, und wir haben zwei wunderbare Tore erzielt. Ich gehe in Spiele mit einem Drehbuch, wie es laufen kann, ich plane verschiedene Dinge, die passieren können, und ich hatte das Gefühl, dass wir die Intensität in der zweiten Hälfte bringen müssen.
Nach dem 0:0 im Hinspiel in Leicester in der vergangenen Woche nahmen beide Mannschaften die Fesseln ab und Kasper Schmeichel parierte nach 14 Minuten glänzend den Volleyschuss von Mario Götze.
Leicester feierte einen späten Sieger (Peter Dejong/AP)
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Zwei Minuten später schoss Harvey Barnes ins Aus, und der PSV nutzte den Vorteil, indem er Mitte der Halbzeit in Führung ging.
Der schlampige Pass von Youri Tielemans wurde von Götze aufgegriffen, und er rutschte in Zahavi aus, um einen abgewinkelten Schuss tief an Schmeichel vorbei zu bohren.
Maddison fand fast einen sofortigen Ausgleich, nur für Jordan Teze, um seinen abgefälschten Versuch von der Linie zu klären, und die Chancen für Leicester blieben nach der Pause bestehen, wobei Rodgers zwei wichtige Änderungen vornahm, indem er Ademola Lookman und Patson Daka brachte.
PSV sah anfangs stärker aus, verblasste aber stark und Daka hätte kurz nach einer Stunde ausgleichen müssen, anstatt weit zu schießen, als Lookman klar schickte.
Leicester drückte weiter und fand schließlich 13 Minuten vor Schluss einen Ausgleich. Ayoze Perez eilte zur Seitenlinie und flankte auf Maddison, um sein 14. Saisontor zu erzielen.
Die Füchse waren an der Spitze und holten sich zwei Minuten vor Schluss einen dramatischen späten Siegtreffer, als Yvon Mvogo Dakas Schuss parierte und der Ball auf Pereira fiel, um ein Tor zu erzielen.
Der PSV muss sich dieses Wochenende für ein Pokalfinale aufraffen (Peter Dejong/AP)
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Schmeichel fügte hinzu: „Wir machen es uns nicht leicht, aber es geht um eine bessere Geschichte. Ich bin einfach sehr, sehr glücklich und stolz auf die Jungs.
„Wir sind ein junger Verein, wenn es um den europäischen Fußball geht, und wir haben es mit einem Moloch des europäischen Fußballs zu tun. Von zu Hause wegzukommen und es schwierig zu machen, das Glück gegen sich zu haben und das Ergebnis zu holen, das ist ein Zeichen von Top-Mentalität und etwas, wonach wir streben.“
Die Niederlage des PSV verlängert das 17-jährige Warten auf ein europäisches Halbfinale und ist ein Schlag vor dem niederländischen Pokalfinale am Sonntag gegen Ajax.
Boss Roger Schmidt sagte: „Im Fußball ist es immer so, die Tore waren entscheidend. Wir haben ein gutes Tor gemacht, hatten Momente, um das zweite Tor zu erzielen, und man kann nicht alles verhindern.
„Im Moment werde ich enttäuscht sein und am Freitag, wenn ich meine Augen öffne, werde ich an Sonntag denken.“