Der Raspberry Pi Pico mag zwar klein sein, aber er kann auf jeden Fall einige große Ideen vorantreiben. Heute möchten wir einen coolen Überwachungsroboter mit Ihnen teilen, der vom Hersteller und Entwickler Mohammad Reza Sharifi entwickelt wurde. Wenn Ihnen dieser Name bekannt vorkommt, dann deshalb, weil wir in der Vergangenheit viele seiner Arbeiten vorgestellt haben, darunter auch diese PS4-Controller-gesteuerte Drohne und dieses Roboterauto, das verwendet OpenCV zum Lesen von Handgesten zum Lenken.
In diesem Projekt verwendet er ein System namens LabVIEW, das es einfach macht, benutzerdefinierte Schnittstellen und Programme mit visuellen Elementen zu entwerfen. Der Roboter verfügt über ein maßgeschneidertes Fahrgestell und vier Räder. Auf der Vorderseite befindet sich ein Smartphone für einen Live-Video-Feed. All dies kann über eine benutzerdefinierte Sharifi-GUI bedient werden, die mit LabVIEW erstellt wurde.
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Der Pico-Überwachungsroboter kommuniziert über Bluetooth mit einem Laptop. Auf diesem Laptop wird LabVIEW ausgeführt, das die GUI hostet. Um den Roboter zu steuern, klicken Sie einfach auf die Navigationsschaltflächen auf der Benutzeroberfläche. Während es sich bewegt, wird der Video-Feed in Echtzeit aktualisiert, sodass Sie genau sehen können, wohin Sie gehen.
Sharifi war so freundlich, eine vollständige Teileliste für das Projekt zur Verfügung zu stellen, damit jeder, der es nachbauen möchte, dies tun kann. Wie bereits erwähnt, wird ein Raspberry Pi Pico-Mikrocontroller verwendet. Zusätzlich zum Pi verwendet es einen L298-Motortreiber zur Steuerung der Räder, ein HC-05-Bluetooth-Modul zur drahtlosen Unterstützung und verfügt über ein an der Vorderseite angebrachtes Smartphone für die Kamera.
Die Software für den Roboter wurde in MicroPython geschrieben. Es ist für die Verarbeitung der Eingaben von LabVIEW und die Übersetzung der Daten in Befehle zur Fortbewegung des Roboters verantwortlich. Wenn Sie den Code erkunden möchten, hat Sharifi beschlossen, ihn vollständig als Open Source zu veröffentlichen. Sie können es sich hier ansehen GitHub um genau zu sehen, wie es funktioniert, oder laden Sie es vielleicht sogar herunter, um es zu Hause auszuprobieren.
Wenn Sie das sehen möchten Raspberry Pi-Projekt in Aktion empfehlen wir dringend, sich seine anzuschauen Youtube Kanal. Folgen Sie Sharifi unbedingt, um weitere coole Projekte sowie zukünftige Updates zu diesem Projekt zu erhalten.