Wenn es eine Sache gibt, dann Raspberry Pi und die Maker-Community insgesamt ist gut darin, Nachbildungen von coolen Sachen aus fantasievollen Science-Fiction-Werken zu erstellen. Von KI-gestützt Terminator-Schädel Zu Grubendroiden aus Krieg der SterneAn Kreativität mangelt es nicht. Heute haben wir eine weitere beeindruckende Nachbildung, die funktioniert TARS-Nachbildung aus dem Film Interstellar erstellt vom Macher und Entwickler Charlie Diaz.
Laut Diaz bestand das Ziel nicht nur darin, ein visuelles Duplikat des Roboters zu erstellen, sondern ihm auch Funktionen hinzuzufügen, die ihn zum Leben erwecken. Es dauerte mehrere Iterationen, bis das Projekt den heutigen Stand erreichte, aber das Endergebnis war die ganze Mühe wert. Diese beeindruckende TARS-Nachbildung verwendet unseren Lieblings-SBC, den Raspberry Pi, und ist in der Lage, sich stundenlang ohne Probleme fortzubewegen.
Dieser Erfolg kam nicht ohne eine gehörige Portion Versuch und Irrtum zustande. TARS hat ein einzigartiges Design und die Perfektionierung des Laufmechanismus erforderte ein wenig Arbeit. Diaz erklärte, dass die erste Version seine Erwartungen nicht erfüllte und nicht lange laufen konnte, ohne dass Komponenten ausfielen und Probleme verursachten. Anpassungen wie der Austausch schwererer Komponenten gegen leichtere Versionen führten zu einem enormen Leistungsunterschied.
Es gibt 3D-gedruckt Komponenten, die zur Befestigung der Beine am Hauptkörper verwendet werden, mit CAD-Dateien, die für jeden verfügbar sind, der sie ausprobieren möchte. Angetrieben wird es von einem Raspberry Pi 3 B+ zusammen mit einem 16-Kanal-PWM-Servotreiber von Adafruit, der mit 4 SG90-Mikroservomotoren und 5 Metallgetriebeservos verbunden ist. An der Vorderseite ist ein 5-Zoll-Elecrow-Display angebracht und zur Fernsteuerung dient eine Bluetooth-Fernbedienung.
Was das Betriebssystem angeht, verwendet Diaz Raspberry Pi OS. Er war auch so freundlich, das Projekt als Open Source zu veröffentlichen, sodass Sie den gesamten Code, der im Build-Over verwendet wurde, bei Hackster finden können. Die Lauffunktionen und Remote-Operationen werden mithilfe eines benutzerdefinierten Python-Skripts verwaltet.
Wenn Sie das sehen möchten Raspberry Pi-Projekt In Aktion können Sie sich das gesamte Projekt unter genauer ansehen Hackster. Dort zeigt Diaz nicht nur seine harte Arbeit, sondern gibt auch einen Einblick in den Entwicklungsfortschritt im Laufe der Zeit.