Es gibt nichts Schöneres als den nostalgischen Ansturm klassischer Roboter aus den 1980er Jahren. Es scheint, als ob die Welt voller Träume davon wäre, wie sich diese futuristischen elektronischen Wesen in unsere Gesellschaft integrieren würden. Nun, dank dessen Raspberry Pi Mit dem Projekt von Matt von Viam Robotics haben wir endlich einen neuen Anwendungsfall für einen der beliebtesten Roboter der 80er Jahre, den Tomi Omnibot 2000. Dieses Projekt mit dem Namen Omnibot MAIV, aktualisiert den klassischen Roboter mithilfe eines Pi, um neue KI-gestützte Funktionen hinzuzufügen.
Der Omnibot MAIV nutzt die Leistung eines Raspberry Pi voller kreativem Potenzial. Matt beschreibt in seinem Tutorial einige Möglichkeiten, aber Sie können dieses Projekt zu Hause nachbauen und es mit eigenen neuen Funktionen modifizieren. Von der Integration von KI bis hin zu drahtlosen Befehlen sind Ihnen keine Grenzen gesetzt – oder vielleicht auch nur die Anzahl der freien GPIOs, die Sie für Add-ons haben.
Der neue Name Ombinot MAIV steht für Ombinot Modernized with AI and Viam. Matt versuchte, so viel wie möglich von der ursprünglichen Hardware beizubehalten und gleichzeitig so viel cooles neues Zeug wie möglich einzubauen. Seine Kreation Ombinot MAIV verfügt über eine Auswahl neuer Sensoren, kann maschinelles Lernen nutzen, um mit der Welt um ihn herum zu interagieren, und kann über eine sichere Verbindung aus der Ferne abgerufen werden.
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Wenn Sie Ihr eigenes bauen möchten, benötigen Sie etwas Hardware, darunter einen alten Ombinot. Matt bestätigt, dass Sie kein Gerät mit Fernbedienung oder Ablage benötigen, aber je besser der Zustand ist, desto weniger Arbeit müssen Sie leisten. Er fügte einige LEDs für die Augen sowie eine Webcam für die Videoeingabe hinzu. Jeder SBC, der 64-Bit-Linux ausführen kann, sollte funktionieren. In diesem Fall verwendet er einen Raspberry Pi 4B. Alles wird von einem 12-V-Akkupack angetrieben.
Der wahre Spaß beginnt, wenn Sie sich mit der Softwareseite befassen. Hier können Sie Omnibot MAIV wirklich mit großer Flexibilität steuern. Die coolen neuen Funktionen werden über Viam Server verwaltet. Sie können Matts Tutorial folgen, um zu erfahren, wie Sie die Augensteuerung, die Bewegungsfähigkeit und den visuellen Input von der Webcam-Nase einrichten. Aber lassen Sie sich durch das Tutorial nicht einschränken, es gibt noch viele andere coole Dinge, die Sie selbst hinzufügen können. Matt schlägt Dinge wie Objekt- und Farberkennung oder Navigation vor.
Wenn Sie sich dieses Raspberry Pi-Projekt genauer ansehen möchten, schauen Sie sich die von Matt zusammengestellte Projektseite und das Tutorial an Viam Webseite.