Der Raspberry Pi ist eine hervorragende Anlaufstelle für Macher, die ihre Projektideen in die Tat umsetzen wollen – oder in diesem Fall vor Ort unterwegs sind. Das Entwicklerduo Artur Majtczak und Maciek Matuszewski sind die Köpfe hinter SaraKIT, einem maßgeschneiderten Trägerboard für das Raspberry Pi Compute Module 4, mit dem sie ihre Coolness vorantreiben LEGO RC-Auto Projekt.
Das Auto ist per Smartphone steuerbar und zeichnet sich durch einen Allradantrieb sowie zwei Differenziale aus, die für äußerst präzises Fahren sorgen. Das SaraKIT-Board erleichtert die Steuerung dieser zusätzlichen Komponenten mit Funktionen wie der fraktionierten Winkelsteuerung. Natürlich ist die Karosserie zum Spaß aus LEGO gefertigt, aber Sie können auch Anpassungen am Aufbau vornehmen, indem Sie die Zahnräder an der Rückseite wechseln, um sowohl Leistung als auch Geschwindigkeit zu beeinflussen.
Das SaraKIT CM4-Trägerboard erweitert den CM4 um eine Vielzahl von Funktionen, die dieses Auto auf die nächste Stufe heben. Dazu gehören Dinge wie die oben erwähnte superpräzise Motorsteuerung sowie die Sprachsteuerung über 3 Mikrofone mit der Möglichkeit zur Schalllokalisierung. Zum Anschluss von Kameramodulen sind zwei CSI-Anschlüsse enthalten, es verfügt über zwei Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und einen Temperatursensor.
Der Aufbau ist ziemlich einfach. Der Raspberry Pi CM4 wird an das SaraKIT-Board angeschlossen. Der Körper ist aus LEGO gebaut, verwendet aber auch welche 3D-gedruckt Komponenten zur Montage der Hardware. Diese STL-Dateien stehen auf der Projektseite bei Hackster zum Download bereit. Es gibt eine Alternative in Form des Raspberry Pi Build HAT, einem Board, das die Welt von Lego Mindstorms / Technic und Spike mit dem Raspberry Pi verbindet.
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Die Software für dieses Projekt wurde noch nicht veröffentlicht, es sind jedoch Pläne in Arbeit, den Quellcode auf den offiziellen Server des Teams zu stellen GitHub Seite. Laut der Projektseite bei Hackster enthält es Beispielskripte in C++, Python und Delphi. Es ist nicht klar, wann dies veröffentlicht wird, aber Sie können in Zukunft ein Auge darauf haben.
Wenn Sie das sehen möchten Raspberry Pi-Projekt Sehen Sie sich das auf YouTube geteilte Demo-Video in Aktion an. Sie können auch detailliertere Informationen zum Build-Prozess auf der offiziellen Projektseite unter erhalten Hackster.